环境探索

作品数：102被引量：217H指数：6
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基于环境探索的幼儿表征特点解读与能力培养策略
《教育界》2025年第4期113-115,共3页林慧丽 
教育部福建师范大学基础教育课程研究中心2024年开放课题“‘生活实践场’体验活动中幼儿表达表征能力的策略研究”(课题编号:KCA2024124)阶段研究成果。
幼儿表征能力是其认知发展的重要组成部分。通过表征,幼儿能够更好地理解周围的世界。文章深入探讨幼儿表征的特点,提出基于环境探索的幼儿表征能力培养策略,旨在更加有效地促进幼儿表征能力的持续提升,助力教师更为直观准确地读懂幼儿...
关键词：幼儿表征 环境探索 能力培养 认知发展 多元表达 
辐射场表面物点引导的主动视图选择
《图学学报》2025年第1期179-187,共9页谢文想 许威威 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2023C01181)。
神经辐射场(NeRF)的出现显著提高了新视图渲染和3D重建的质量,但其数据收集过程仍然依赖于人工经验,这限制了在未知环境探索和规划等任务上的应用,因此,如何有效选择最具信息增益的视图变得至关重要,为此提出了一种新的主动视图选择策...
关键词：神经渲染 神经辐射场 主动视图选择 场景感知 未知环境探索 
基于环境反馈机制的四足机器人运动技能学习被引量：1
《控制与决策》2024年第5期1461-1468,共8页张思远 朱晓庆 阮晓钢 李春阳 刘鑫源 
国家自然科学基金项目(62103009);北京市自然科学基金项目(4202005)。
哺乳动物的运动学习机制已得到广泛研究,犬科动物可以根据环境反馈的引导性信息自主地学习运动技能,对其提供更为特定的训练引导可以加快其对相关任务的学习速度.受上述启发,在软演员-评论家算法(SAC)的基础上提出一种基于期望状态奖励...
关键词：强化学习 四足机器人 仿生步态学习 环境探索 状态反馈引导 
从沉睡到闪耀——一例巧借学生追星启发生涯智慧的个案
《中学生博览》2024年第15期9-9,共1页韩祖晔 
高中生涯是自我探索与环境探索交互前行的历程。学生要经历生涯好奇、能力提升、支持系统强化等阶段,增强内在动力、明确人生目标。教师与家长可从多视角与其开展有效对话,尊重其自主性,营造“家校助力场”。初识小邵时她性格开朗,然而...
关键词：自我探索 有效对话 支持系统 能力提升 心理测评 人生目标 环境探索 巧借 
面向未知环境探索的分层架构路径规划算法被引量：1
《集成技术》2024年第2期52-63,共12页樊杰 张旭东 耿江波 常云斐 邹渊 
北京市自然科学基金项目(3212013);中国汽车工程学会青年人才托举项目(YESS20200301);北京市科协金桥工程种子资金。
为实现无人平台在未知环境下的高效路径探索,该文提出了一种以“感知-规划-控制”分层架构为基础的路径规划算法。在感知层通过Cartographer建图算法实时构建未知环境的二维栅格地图。在规划层,通过Canny边缘检测、基于密度的聚类算法...
关键词：路径规划 无人平台 分层架构 未知环境探索 
以古为镜:界画的美学特征对现代人居环境的启示
《收藏与投资》2024年第2期59-61,共3页鄢圣龄 
本文对界画中所传达的意识形态和人文精神进行了简单的理论梳理,凝练其美学思想,同时简要分析了当代人居环境设计的现状及困境,通过与现实优秀案例进行对比、分析,总结了其可借鉴之处。笔者整合自己的观点,传达了界画中人与自然和谐共...
关键词：界画 美学 现代人居环境探索 
基于改进多智能体PPO的多无人机协同探索方法被引量：2
《电光与控制》2024年第1期51-56,共6页安城安 周思达 
国家自然科学基金(61963038)。
采用多无人机对未知环境进行探索,可以提高探索任务的鲁棒性和执行效率。不同于启发式方法,多智能体深度强化学习方法可以省去人为制定规则的过程,将无人机作为智能体,通过与环境互动,自主习得更加有效的“规则”。搭建了多无人机多线...
关键词：多无人机协同 多智能体深度强化学习 未知环境探索 航迹规划 多线程技术 长短时循环神经网络 
五颜六色的动物世界
《儿童与健康》2023年第12期F0002-F0002,I0001,共2页王唯燕 谢佳妤 
区角活动是幼儿园活动的重要组成部分,也是幼儿进行探索、互动的重要场所。该玩教具是高结构材料,可以投放至美工区或科学区,而材料更新有利于幼儿保持对环境探索的兴趣,并促进幼儿个性化发展。印印乐(印泥拓印):准备一张A4白纸和一张...
关键词：区角活动 玩教具 幼儿园活动 变换角度 美工区 印泥 幼儿个性化发展 环境探索 
激光雷达支持下的无人机自主环境探索及地图构建完整性判别方法研究
《世界有色金属》2023年第21期28-30,共3页李红勤 
本文利用激光雷达技术实现无人机的自主探索和地图构建,激光雷达用于全局概率配准,采用SLAM技术结合扩展卡尔曼滤波算法,提高导航状态输出频率,解决无人机自主导航问题。通过数字图像处理的边缘检测方法,将栅格地图转化为灰度图像,提取...
关键词：激光雷达 无人机 自主环境探索 地图构建 完整性判别 
未知环境中无人机自适应边界快速检测算法被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第9期180-188,共9页唐嘉宁 谢翠娟 赵一帆 李孟霜 彭志祥 
国家自然科学基金项目(61963038)。
边界感知检测是无人机实现自主探索的重要组成部分之一。为了提高在复杂多样的地下狭窄环境中自主探索过程的边界检测效率,提出一种未知环境中的无人机自适应边界快速检测算法(ADPlanner)。通过雷达感知地下隧道未知环境,自适应地调整...
关键词：未知环境探索 自适应采样框 重要性采样 路径规划 SLAM 
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