6自由度并联平台结构参数优化  

作　　者：乔俊伟[1] 詹永麒[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机电控制研究所,上海200030

出　　处：《机械设计》2000年第3期44-46,共3页Journal of Machine Design

摘　　要：6自由度并联平台采用 6 - 6型Stewart机构。本文分析了该类平台结构参数对其工作性能 ,及对选择液压伺服油缸、变量泵、位移传感器等的影响。在保证平台工作性能要求的前提下 ,通过对其结构参数的优化 。

关 键 词：STEWART平台 结构参数 优化设计 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]