乔俊伟

作品数：10被引量：41H指数：4
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：神经网络结构参数优化参数优化复杂非线性系统液压缓冲器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《中国机械工程》《上海交通大学学报》《机械设计》更多>>
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用递阶控制思想改进基于结构的神经网络模型
《上海交通大学学报》2004年第8期1369-1372,共4页杨海威 詹永麒 施光林 乔俊伟 
分析了基于结构的神经网络建模方法,应用递阶控制的思想对基于结构的神经网络模型进行了改进.在原模型中增加了一个协调器,对每一时刻各子系统输出修正后再进行下一时刻计算.建立了52SFZ-140-270B型液压缓冲器基于结构的神经网络模型....
关键词：神经网络 递阶控制 结构 液压缓冲器 
基于结构的神经网络优化结构参数的应用被引量：4
《系统仿真学报》2003年第8期1116-1119,共4页杨海威 詹永麒 乔俊伟 施光林 
介绍了基于结构的神经网络建模原理,提出了基于结构的神经网络结构参数优化方法。应用该方法建立了52SFZ-140-207B型液压缓冲器基于结构的神经网络模型,并对系统的关键结构参数进行了优化。通过优化,液压缓冲器的动态性能得到了改进。
关键词：结构 神经网络 参数优化 遗传算法 液压缓冲器 
基于结构的神经网络在液压缓冲器建模中的应用被引量：2
《上海交通大学学报》2003年第5期741-744,共4页杨海威 詹永麒 乔俊伟 施光林 
分析了液压缓冲器的结构及其动态工作过程 ,介绍了基于结构的神经网络建模方法 .该建模方法根据系统结构组成特点将复杂系统分解为相互关联的简单子系统 ,用函数链神经元分别建立子系统模型 ,然后根据子系统间固有的连接关系将子系统神...
关键词：液压缓冲器 结构 神经网络 建模 
基于结构的神经网络在参数优化中的应用被引量：9
《上海交通大学学报》2002年第8期1113-1117,共5页乔俊伟 施光林 詹永麒 
在对传统人工神经网络优化方法的认识基础上 ,针对复杂非线性系统的优化问题 ,提出了一种基于结构的神经网络优化方法 .它将一个复杂系统转化为若干个较简单的子系统 ,分别建立各子系统的函数链神经元模型 ,然后根据原系统的结构特点将...
关键词：人工神经网络 结构参数优化 遗传算法 复杂非线性系统 系统设计 网络权值 系统结构 
基于结构的神经网络在系统建模中的应用被引量：5
《系统仿真学报》2002年第5期557-561,共5页乔俊伟 詹永麒 施光林 
针对复杂非线性系统的建模问题,提出一种基于结构的神经网络建模方法。将一个复杂系统转化为若干个较简单的子系统,分别用函数链神经元建立各子系统的模型,然后根据子系统间的相互作用关系连接成一个完整的网络,即基于结构的神经网络。...
关键词：神经网络 系统建模 函数链神经元 液压元件 计算机仿真 
基于结构的拟神经网络建模与优化方法研究　被引量：4
《机械工程学报》2002年第1期71-74,共4页乔俊伟 詹永麒 施光林 
提出一种基于系统结构的拟神经网络建模与优化原理及拓扑结构。与传统的人工神经网络建模方法不同，该方法在建立系统模型时充分利用所研究对象的已有知识，使所建网络模型的权值具有明确的物理意义。通过对其网络权值的调整，同时实现...
关键词：拟神经网络 建模 优化 拓扑结构 溢流阀 
变速箱参数结构智能CAD系统
《中国机械工程》2001年第2期213-215,共3页乔俊伟 詹永麒 魏永梅 陈雪瑞 
国家自然科学基金(59475040)
根据参数切换机械系统的数学理论，在系统参数结构数学表达式和系统实现理论基础上，结合人工智能的方法研究开发了变速箱参数结构智能CAD系统，为变速箱传动方案设计提供了一套新的理论和方法。
关键词：参数切换机械系统 变速箱 参数结构 人工智能 CAD 
6-SPS并联平台位置姿态误差分析被引量：10
《机械科学与技术》2001年第1期58-59,共2页乔俊伟 詹永麒 王旭永 
提高位置和姿态的精度是 6 - SPS并联平台的关键技术之一。本文给出了含间隙球铰的简化模型 ,在分析驱动杆杆长误差和上、下球铰空间位置误差对平台位置姿态误差影响的基础上 ,利用数理统计的方法 ,建立了球铰间隙与平台位置姿态误差之...
关键词：关联平台 六自由度 误差分析 位置姿态 
参数切换机械系统理论在变速箱传动方案设计中的应用
《机械科学与技术》2000年第6期864-865,869,共3页乔俊伟 詹永麒 陈雪瑞 
国家自然科学基金! ( 5 9475 0 40 )
参数切换机械系统是以变速箱为工程背景 ,以数列为对象抽象出来的一种代数系统 ,具有独特的运算规律 :数列的遍乘、遍加和全并运算。本文简要介绍了此数学理论 ,引入参数结构、数列模式、最小结构实现等概念 ,给出系统 CAD的递归算法 ,...
关键词：参数切换机械系统 变速箱 传动方案 CAD 
6自由度并联平台结构参数优化被引量：10
《机械设计》2000年第3期44-46,共3页乔俊伟 詹永麒 
6自由度并联平台采用 6 - 6型Stewart机构。本文分析了该类平台结构参数对其工作性能 ,及对选择液压伺服油缸、变量泵、位移传感器等的影响。在保证平台工作性能要求的前提下 ,通过对其结构参数的优化 。
关键词：STEWART平台 结构参数 优化设计 
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