复杂非线性系统

作品数：34被引量：75H指数：5
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基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法
《东南大学学报（自然科学版）》2024年第4期1046-1052,共7页陈海 郭肖旺 刘琛 封成玉 陈聪 
国家自然科学基金创新研究群体资助项目.
为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未...
关键词：非线性系统 模型逼近器 干扰观测器 复杂非线性系统优化控制方法 
基于合理边界的更高速动车组多专业设计优化
《电力机车与城轨车辆》2024年第2期14-22,共9页王琪斌 朴思扬 党鹏 李秋泽 聂春戈 朴明伟 
国家重点研发计划(2020YFB1200200ZL)。
考虑到非光滑与大位移两大非线性影响,作为大型复杂非线性系统的更高速动车组多专业设计优化需回归到合理的轮轨匹配边界条件。文章结合国内外高铁运维实践特殊性,以德国ICE3系列转向架为基础,提出更高速动车组转向架自适应改进方案,并...
关键词：更高速动车组 大型复杂非线性系统 多专业设计优化 自适应改进 半主动车间减振 
基于BP神经网络辨识的预测滤波PID控制被引量：2
《黄河科技学院学报》2023年第5期26-31,共6页侯小秋 李丽华 
针对复杂非线性系统采用常规PID控制性能不好的问题,通过BP神经网络构建系统输出量的辨识器,在目标函数中加入优化参数的增量约束项,提出可克服算法病态的牛顿法,并用其在线学习BP神经网络的连接权,根据增量式预测滤波PID控制,推导了PI...
关键词：BP神经网络 复杂非线性系统 预测滤波PID控制 牛顿法 PID控制参数优化 在线学习算法 
非线性系统理论及其前沿应用专题编者按
《物理学报》2023年第10期1-1,共1页张晓斐 杨文力 楼森岳 
探索非线性系统理论并将其应用于物理学的诸多前沿科学领域是当前物理研究的热点课题之一,其发展为物理学新现象、新概念、新机理提供了基准,并在物理学发展过程中起到了关键的基础支撑和重要的推动作用.所有复杂非线性系统都由许多不...
关键词：非线性系统理论 诺贝尔物理学奖 数学方法 非线性物理 复杂非线性系统 随机因素 前沿科学 物理学 
人工智能在骨科的应用与思考被引量：1
《中华医学信息导报》2023年第8期8-8,共1页侯志勇 罗羿 
人工智能起源于计算机科学与技术,现融合了心理学、哲学等内容,发展成为一门新兴的多学科交叉的学科,它主要研究可以模仿人类感知、推理、学习和决策等认知能力的理论、方法和技术,用于解决复杂非线性系统的识别、分类和决策等各项问题...
关键词：人工智能 计算机科学与技术 智能机器 人类感知 多学科交叉 复杂非线性系统 应用与思考 战略机遇 
基于BP神经网络在线整定参数的预测滤波PID控制
《黄河科技学院学报》2022年第8期33-39,共7页侯小秋 李丽华 
针对复杂非线性系统采用常规PID控制品质不良的问题,通过引入辅助变量的紧格式动态线性化逼近系统模型,采用BP神经网络实现增量式预测滤波PID控制参数的在线整定算法,基于直接极小化指标函数优化算法进行BP神经网络连接权的在线学习,提...
关键词：BP神经网络 复杂非线性系统 预测滤波PID控制 PID控制参数整定 
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战被引量：5
《自动化学报》2022年第6期1385-1401,共17页马乐乐 刘向杰 高福荣 
国家自然科学基金(62073136,U1709211);中国博士后科学基金(2021M701184);国家重点研发计划(2021YFE0190900)资助。
历经20多年的发展,迭代学习模型预测控制在理论和应用方面都取得了长足的进步.但由于批次工业过程复杂多样、结构各异、精细化程度较高,现有的迭代学习模型预测控制理论仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了迭代学习模型预测控制理论的产生...
关键词：迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 
一类复杂非线性系统的迭代学习控制算法被引量：5
《控制工程》2021年第5期877-884,共8页周伟 刘保彬 
国家自然科学基金资助项目(91748128);江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB510012,18KJB51000);江苏省高职院校专业带头人高端研修项目(2018GRFX018);江苏省青蓝工程资助项目。
针对一类可重复运行的复杂非线性系统,考虑系统中未知变量的变化模式为时域-迭代域变化并满足高阶内模规律,设计一种复杂非线性系统迭代学习控制算法。当系统中还存在非严格重复规律未知的初态定位和跟踪参考轨迹时,充分利用实际系统中...
关键词：复杂非线性系统 高阶内模 迭代学习控制 非严格重复问题 离散时间系统 
复杂非线性系统的子系统分解方法被引量：1
《化工学报》2021年第3期1557-1566,共10页谢苗苗 张浪文 谢巍 
国家自然科学基金项目(61803161,61973125);广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125);江门市创新科研团队引进资助项目(2017TD03);广东省自然科学基金项目(2018A030310371);广东省教育厅项目(2020KTSCX008)。
利用社区发现算法研究了一种复杂非线性化工系统的子系统分解方法,并进行了分布式模型预测控制设计。引入信息图论的节点表示系统的状态、输入和输出变量,构建非线性过程系统的加权有向图,节点通过加权边连接,加权反映了节点间连接的强...
关键词：过程系统 过程控制 社区发现 子系统分解 模型预测控制 
一类复杂非线性系统的鲁棒控制器设计
《淮海工学院学报（自然科学版）》2019年第4期27-30,共4页程晨 王雪菲 李鲲 
安徽省教育厅高校自然科学研究一般项目(2016xjzk02)
基于向量Lyapunov函数方法,针对一类复杂的非线性系统,在考虑外部有界扰动的情况下,设计了鲁棒控制器.首先对每个子系统进行分析,通过一定的变换,使得各个子系统之间形成广义的分块串级形式.然后对每个子系统设计一个Lyapunov函数形成...
关键词：非线性系统 子系统 向量Lyapunov函数 鲁棒控制器 
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