大型喷浆机器人机械结构研究  

THE MECHANICAL STRUCTURE OF THE LARGE SHOTCRETE ROBOT

作　　者：李云江[1] 樊炳辉[1] 江浩[1] 荣学文[1] 朱苏宁[1] 

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心,济南250031

出　　处：《中国矿业》2000年第2期56-58,共3页China Mining Magazine

基　　金：国家863计划资助项目;"九五"科技成果重点推广计划项目

摘　　要：介绍了大型喷浆机器人的机械结构和功能。并阐述了大型喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机械人机构结构设计合理、简单 ,操作方便 ,易于维修 。In this paper,the mechanical components and their functions of the large shotcrete robot are presented,and the application is introduced.It is shown through application that the shotcrete robot is reasonable and simple in structure,and it is used and maintained easily.The shotcrete robot is reliable.

关 键 词：喷浆机器人 机械结构 功能 隧道支护 

分 类 号：U455.39[建筑科学—桥梁与隧道工程] U455.49[交通运输工程—道路与铁道工程]