An Interest Point Detector Based on Polynomial Local Orientation Tensor  

作　　者：LIN Rui WANG Wei-Dong DU Zhi-Jiang SUN Li-Ning 

机构地区：[1]State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,P.R.China

出　　处：《自动化学报》2012年第7期1183-1189,共7页Acta Automatica Sinica

关 键 词：取向张量 检测器 多项式 兴趣点 旋转不变量 PLOT 机器人导航 图像信号 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TB332[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]