一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制  

The globally finite time output feedback control of a class of SISO nonlinear systems

作　　者：刘万海[1] 沈艳军[1] 任欣军[1] 

机构地区：[1]三峡大学理学院,湖北宜昌443002

出　　处：《山东大学学报（理学版）》2012年第7期106-116,共11页Journal of Shandong University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074091;61174216;51177088);湖北省自然科学基金资助项目(2010CDB10807);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队项目(T200809;T201103)

摘　　要：运用高增益方法、几何齐次理论、李雅普诺夫理论和有限时间稳定理论,研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间输出反馈控制问题,设计了由线性部分和非线性部分构成的输出反馈控制器。其中,线性部分的作用是确保闭环系统的零解是全局渐近稳定的,而非线性部分的作用是确保闭环系统的零解是局部有限时间稳定的。最后,仿真实例验证了所设计的控制器的有效性。By using the method of dynamic high gain, homogeneous theory, Lyapunov theory and finite time stable theory, an output feedback controller were designed for a class of SISO nonlinear systems. The output feedback controller consists of linear parts and nonlinear parts. The linear parts can make sure the zero solution of the closed-loop system is globally asymptotically stable and the nonlinear parts can ensure the zero solution of the closed-loop system is locally finite time stable. Final, an example was presented to illustrate the effectiveness of the method.

关 键 词：非线性系统 有限时间稳定 输出反馈控制 

分 类 号：O23[理学—运筹学与控制论]