基于过渡过程安排的PID控制器设计  

Design of PID Controllers Based on Arranging the Transient Process

作　　者：郭赣[1] 朱熙[1] 

机构地区：[1]北京卫星环境工程研究所,北京100029

出　　处：《宇航学报》2012年第7期930-935,共6页Journal of Astronautics

基　　金：中国航天科技集团公司预研课题

摘　　要：分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应性、鲁棒性得到增强。Influence of arranging the transient process on PID controller is analyzed, and a new method for designing the PID controller is proposed in this paper. With the spacecraft solar cell array temperature control test, a temperature control system is constructed. The physical experimental results indicate that temperature control is stable without overshoot. The robustness and adaptability of the closed-loop system are enhanced.

关 键 词：太阳帆板 过渡过程安排法 PID控制器 鲁棒性 适应性 

分 类 号：TP202.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP29[自动化与计算机技术—控制科学与工程]