自由形态物体多视点深度数据配准方法研究  

Multi-View Range Data Registration of 3D Free-Form Object

作　　者：方昭江[1] 丁明跃[1] 

机构地区：[1]华中理工大学图象识别与人工智能研究所

出　　处：《中国图象图形学报（A辑）》2000年第7期616-621,共6页Journal of Image and Graphics

基　　金：国家教委跨世纪优秀人才基金;国家自然科学基金!( 69775 0 5)

摘　　要：针对多视点数据配准问题提出了一种基于几何匹配的定位方法 .该方法是在最近点迭代匹配算法(Iterative Closest Point Algorithm)的基础上 ,对参与最佳旋转矩阵计算的对应点对进行了限制 ,因而扩大了算法的适用范围 ,同时又对用结构光方法重建获得的三维物体表面数据进行了加权处理 ,从而减少了曲面重建所产生的误差对配准精度的影响 。In this paper, we propose a new geometric registration algorit hm which can register multi-view range data of 3D free-form object efficiently . This method is based on the Iterative Closest Point(ICP) algorithm, but adding a restriction to the corresponding points in estimation of optimal rotation mat rix. Further more, we takes a membership of weighting value to points of 3D surf ace reconstructed using structure lighting to reduce the reconstruction error in fluence to the registration. The experiments demonstrate the feasibility of our approach.

关 键 词：计算机视觉 自由形态物体 配准 多视点深度数据 

分 类 号：TN919.8[电子电信—通信与信息系统] TP391.41[电子电信—信息与通信工程]