PID控制器在智能汽车速度控制方面的应用  

Design and Implementation of Intelligent Vehicle Speed Control System based PID Controller

作　　者：齐忠琪[1] 鲁斐[1] 

机构地区：[1]新疆师范大学教育科学学院,乌鲁木齐830053

出　　处：《中国教育技术装备》2012年第21期105-106,共2页China Educational Technology & Equipment

基　　金：新疆师范大学教育科学学院学生科技创新项目支持(项目批准号:JY2011030)

摘　　要：PID控制器是一个具有反馈环节的自动化控制系统,它普遍应用于工业自动化控制领域。智能汽车是指能自动识别路径,并能在规定路径上自动行驶的汽车模型。在探讨PID控制器结构与工作原理的基础上,提出智能汽车车速PID控制器系统的设计思路。PID controller is an automatic control in the field of industrial automatic control system including feedback Intelligent vehicle is a stage. It is widely used vehicle model which can identify the path automatically and go on the specified path automatically. According to research on the structure and principle of PID controller, we design and implement the intelligent vehicle speed control system based on PID controller.

关 键 词：PID 智能汽车 控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]