用于不稳定系统的PID调节法  

PID tuning for unstable processes

作　　者：张晓路[1] 于全训[2] 

机构地区：[1]山东建筑工程学院自动化系,山东济南250014 [2]山东师范大学物理系,山东济南250014

出　　处：《山东建筑工程学院学报》2000年第2期51-55,共5页Journal of Shandong Institute of Architecture and Engineering

摘　　要：提出了一种调节不稳定系统的PID控制器 ,以满足系统的增益和相位裕量的简单方法 。In this paper, a simple method to tune the PID controller for unstable processes to meet gain and phase margin specificatoin is presented. The feasibility of this method is shown by the simulation result derived from unstable processes with one time retardation.

关 键 词：PID控制器 不稳定系统 相位裕量 增益裕量 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]