张晓路

作品数：7被引量：1H指数：1
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供职机构：山东建筑工程学院信息与电气工程系更多>>
发文主题：稳定性PID控制器PID相位裕量调节法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《青岛大学学报（工程技术版）》《自动化与仪器仪表》《西华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：山东省教育厅科技计划更多>>
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非标准单一扰动系统的反馈控制
《西华大学学报（自然科学版）》2005年第5期32-34,共3页张晓路 
山东省教育厅科研项目(J01F07)
研究了线性时不变单一扰动系统的反馈控制,给出了能在慢模式(低频)和快模式(高频)为稳定和可测的假设下,单一扰动系统的反馈控制使系统稳定的控制器的参数计算。结果表明,任何双频模式的稳定控制器可按所设计的高频控制器来稳定系统的...
关键词：单一扰动系统 控制器 双频模式 
用于延迟系统的鲁棒数字控制器
《青岛大学学报（工程技术版）》2002年第4期12-15,共4页张晓路 丁绪东 徐秀亮 
根据系统性能和鲁棒稳定性在复频域中研究控制器,并讨论将控制器扩展到不稳定系统,进而研究所引起的阻尼振荡,提出一种新的数字控制器的设计方法,可有效地减少阻尼振荡。
关键词：离散时间系统 DAHLIN控制器 阻尼振荡 
构造用于线性离散系统的李雅谱诺夫函数
《山东建筑工程学院学报》2000年第3期42-46,共5页张晓路 
提出了一种根据相似变换理论构造李雅谱诺夫函数和确定离散系统稳定性的方法。就是通过Q阵的负定条件来得到离散系统的李雅谱诺夫函数 。
关键词：李雅谱诺夫函数 线性离散系统 稳定性 
用于不稳定系统的PID调节法被引量：1
《山东建筑工程学院学报》2000年第2期51-55,共5页张晓路 于全训 
提出了一种调节不稳定系统的PID控制器 ,以满足系统的增益和相位裕量的简单方法 。
关键词：PID控制器 不稳定系统 相位裕量 增益裕量 
一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法
《山东建筑工程学院学报》1997年第3期85-90,共6页张晓路 
提出一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法，就是用最小二乘相似法得到相似逆系统。介绍如何避免非最小相位系统中不稳定极、零点相抵消的情况，以及在输出中消除干扰的问题。最后举例说明这种方法的可行性。
关键词：非最小相位系统 自适应控制 控制论 离散系统 
非线性随机系统的协方差控制
《太原工业大学学报》1996年第2期70-74,共5页张晓路 
本文研究用线性随机系统的协方差控制理论分析非线性随机控制系统的性能，拓宽了协方差控制理论的应用范围。
关键词：协方差控制 描述函数 随机系统 非线性系统 
时延迟单变量扰动系统的稳定性
《自动化与仪器仪表》1996年第4期8-10,共3页张晓路 
时延迟单变量扰动系统的稳定性山东建筑工程学院张晓路１提出问题线性时延迟稳定系统：单变量扰动系统：慢态时，Ｘ（ｔ）∈Ｒｎ，快态时Ｚ（ｔ）∈Ｒｍ，Ａｉ（ｉ＝１、２、３、４），Ｂｊ（ｊ＝１、２）是常数阵，Ｔ是延迟，未知单扰...
关键词：单变量 扰动系统 稳定性 时延迟 
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