DAHLIN控制器

作品数：14被引量：18H指数：2
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基于Fminsearch的时滞系统Dahlin控制方法研究被引量：4
《应用科技》2016年第3期54-59,共6页庞晓楠 于天琦 
国家自然科学基金项目(61374007、61273081、61104036);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)
针对以温度过程为代表的时滞系统中存在输出超调大、稳定性差的控制问题,提出了一种基于无约束非线性规划函数的Dahlin控制方法。先利用无约束非线性规划函数Fminsearch对被控对象模型参数进行辨识,得到被控对象模型参数,再通过Dahlin...
关键词：时滞系统 纯延迟 DAHLIN控制器 系统超调 
Dahlin控制器的根轨迹的绘图方法
《计算技术与自动化》2015年第2期28-32,共5页董宇 
对Dahlin控制器的控制机理进行了重新阐述。利用矢量分析方法,计算Dahlin控制器的根轨迹的入射角。研究Dahlin控制器的极点的极径和极径与正实轴夹角的相互关系。提出Dahlin控制器的根轨迹的计算机绘图方法。此外,可以利用作图的方法,确...
关键词：DAHLIN控制器 根轨迹 矢量分析 
稳定控制回路振铃现象的消除及其关键参数的选择
《教练机》2015年第1期56-60,共5页李文钦 席磊 
针对飞航平台稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题,在复频域分析的基础上,探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析,找到了导致二阶对象Dahlin控制器产生振铃的原因,给出了判定振铃产...
关键词：稳定控制回路 DAHLIN控制器 振铃现象 
稳定控制回路振铃现象的消除及其关键参数的选择被引量：2
《舰船电子工程》2011年第12期86-89,共4页王文亮 
该文针对导弹稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了导致二阶对象Dahlin控制器产生振铃的原因,给出了判定振铃产...
关键词：稳定控制回路 DAHLIN控制器 振铃现象 
动态矩阵控制系统的单位反馈控制结构
《自动化与仪器仪表》2010年第1期5-7,24,共4页董宇 
基于单位反馈控制系统,对动态矩阵控制算法的机理进行了重新阐述。研究表明,动态矩阵控制器由积分器和有延时的积分器组成,具有和Dahlin控制器相同的控制器结构。本文还对动态矩阵控制系统的性能进行了讨论。
关键词：动态矩阵控制 单位反馈控制 积分器 DAHLIN控制器 
基于Dahlin控制器的积分时滞过程控制被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2005年第2期29-30,共2页董宇 朱学峰 
将Dahlin控制器用于积分时滞过程的控制,仿真结果表明,Dahlin控制器具有良好的抑制超调的能力,并且有优于传统控制器的鲁棒性。
关键词：DAHLIN控制器 积分时滞过程 PID控制器 PI-PD控制器 
基于Dahlin控制器的反向响应过程控制被引量：2
《测控技术》2005年第2期32-33,共2页董宇 朱学峰 
利用一阶 Pade 近似,将 Dahlin 控制器用于反向响应过程的控制。仿真结果表明,Dahlin 控制器具有优于带补偿结构的控制器的鲁棒性;在抑制超调和负调方面,具有优于 PID 控制器的性能。
关键词：DAHLIN控制器 反向响应 Pade近似 时滞 
Dahlin控制器的根轨迹研究被引量：1
《计算技术与自动化》2003年第4期28-30,共3页董宇 朱学峰 
本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明,随着闭环系统时间常数的减小,除了静止的极点外,控制器的所有的极点都将远离原点;其中,位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动;位于实轴...
关键词：DAHLIN控制器 根轨迹 闭环系统 DAHLIN算法 传递函数 鲁棒性 
用于延迟系统的鲁棒数字控制器
《青岛大学学报（工程技术版）》2002年第4期12-15,共4页张晓路 丁绪东 徐秀亮 
根据系统性能和鲁棒稳定性在复频域中研究控制器,并讨论将控制器扩展到不稳定系统,进而研究所引起的阻尼振荡,提出一种新的数字控制器的设计方法,可有效地减少阻尼振荡。
关键词：离散时间系统 DAHLIN控制器 阻尼振荡 
Smith预估器Dahlin控制器及PID控制器间的内在联系和参数整定被引量：2
《电气自动化》2001年第3期4-8,共5页汤伟 陈玉东 施颂椒 王孟效 
给出了H_∞Smith预估器及H_2Smith预估器的设计过程,揭示了H_∞Smith预估器、H_2Smith预估器、Dahlin控制器及PID控制器之间的内在联系,推导出上述四种控制器参数间的对应关系,给出了控制器参数整定的解析表达式。仿真及应用结果表明本...
关键词：PID控制器 H∞Smith预估器 H2Smith预估器 DAHLIN控制器 鲁棒控制 等价性 参数整定 
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