协方差控制

作品数：34被引量：113H指数：6
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电动可变配气系统输出协方差控制策略
《内燃机学报》2024年第4期325-333,共9页张俊玮 刘波澜 刘凡硕 张付军 
提出一种针对连续可变气门正时(VVT)的新型电动可变配气系统且基于模型的闭环控制,以提高系统调节速度和控制精度.首先,使用基于新息的自适应卡尔曼滤波参数辨识对电机系统参数进行辨识,利用辨识的参数建立了可变配气系统的控制模型.其...
关键词：电动可变配气 输出协方差控制 仿真分析 
电子侦察系统自适应跟踪数据率算法被引量：1
《电子测量技术》2019年第9期6-9,共4页胡进 孙泽林 
数据率是电子侦察系统跟踪任务管理中的一个重要参数,数据率的大小决定着跟踪精度的高低,同时也影响着系统资源消耗量,为平衡跟踪精度和资源消耗的矛盾,需要一种自适应数据率算法。因为在时域上辐射源照射侦收天线的非连续性,当前主动...
关键词：侦察系统 纯角度 协方差控制 数据率 资源调度 
一种保证稳定精度的协同跟踪传感器管理算法被引量：1
《信息工程大学学报》2018年第1期15-19,共5页方德亮 冉晓旻 张静 王超 
国家科技重大专项资助项目(2014ZX03006003)
针对实际战场对多目标跟踪有决策时效性和具体精度需求的问题,提出一种稳定高效有跟踪精度保证的传感器管理算法。算法充分利用满足多目标精度的解往往不止一个的特点,建立了新颖的传感器优化管理模型,并利用改进的二进制粒子群算法进...
关键词：!协方差控制 传感器管理 目标跟踪 二进制粒子群算法 
Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法
《火力与指挥控制》2017年第5期42-46,51,共6页祝武 彭冬亮 任刚 吕鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(61174024)
针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大于目标数...
关键词：多传感器管理 Rényi信息增量 协方差控制 并行处理 
异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法被引量：1
《火力与指挥控制》2016年第7期10-13,17,共5页尹德兴 左燕 郭宝峰 谷雨 
国家自然科学基金(61004119;61375011;61174024);国家"973"计划基金资助项目(2012CB821204)
针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波,根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该...
关键词：异步雷达组网 协同跟踪 传感器分配 协方差控制 顺序融合 
基于改进协方差控制的传感器管理算法被引量：6
《火力与指挥控制》2016年第7期28-33,共6页吕鹏飞 彭冬亮 左燕 谷雨 
国家自然科学基金资助项目(61174024)
针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤...
关键词：传感器管理 协方差控制 目标跟踪精度 量纲变换 
基于Riccati方程的动态传感器分配算法
《火力与指挥控制》2016年第5期47-51,共5页左燕 郭宝峰 谷雨 徐松柏 
国家自然科学基金(61004119;61375011);国家"973"计划基金资助项目(2012CB821204)
针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题,提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差,根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源...
关键词：多传感器管理 传感器分配 协方差控制 RICCATI方程 目标跟踪 
基于多目标的雷达组网传感器资源管理算法被引量：7
《火力与指挥控制》2016年第5期89-92,共4页王成伟 陈霄 薛安克 
国家自然科学基金(61104049);国家自然科学基金重点资助项目(61333009)
在雷达组网系统的多目标跟踪过程中,当目标数量过多时,由于传感器资源不足,无法使用传统传感器的管理方法进行资源分配,且运算时间过长,不满足工程实际需求。针对以上问题,提出了一种新的多传感器多目标跟踪任务快速分配算法,该算法将...
关键词：协方差控制 传感器管理 信息增益 快速启发式 
无源传感器对雷达目标指示中触发准则研究被引量：2
《传感器与微系统》2015年第7期21-25,共5页王维佳 许蕴山 杨涛 郝文渊 权彦宁 
航空科学基金资助项目(20145596025);空军工程大学航空航天工程学院科研创新基金预警机多传感器管理技术研究项目(XS1101011)
针对多传感器协同跟踪中无源传感器对雷达的目标指示问题进行了深入分析,重点研究了目标的指示交接需求及其触发机制。分析了协同跟踪中的目标指示交接需求,同时依据无源与有源传感器协同特性建立顺序处理结构的多传感器融合跟踪模型。...
关键词：多传感器协同 指示交接 协方差控制 触发准则 
直升机载相控阵雷达多目标跟踪调度算法
《火控雷达技术》2015年第2期60-64,共5页薛广然 陈绪龙 杜自成 王伟 胡朗 
针对直升机载相控阵雷达多任务、多波形的特点,综合考虑了跟踪精度和资源约束两方面因素,提出了一种直升机载相控阵雷达多目标跟踪调度算法。该算法基于协方差控制的思想,以跟踪偏差代价和能量消耗代价最小为准则来选择雷达的工作方式...
关键词：直升机载相控阵雷达 多目标跟踪 协方差控制 波形选择 资源约束 
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