基于激光传感器的智能车的坡道检测  

Design and implementation of a ramp recognition program for laser sensor-based smart car

作　　者：闫浩[1] 张迪洲[2] 李永科[2] 

机构地区：[1]军械工程学院导弹工程系,河北石家庄050003 [2]军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄050003

出　　处：《电子设计工程》2012年第16期87-88,共2页Electronic Design Engineering

摘　　要：提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案,介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果,该方案对于坡道的识别比较灵敏,可靠性较高,并且能够提前检测到坡道,对提前量的大小可以进行调整。The paper addresses a ramp recognition program for laser sensor-based smart car,describes the hardware design and software implementation of the program.According to the results of the program for the ramp is more sensitive and more reliable ,and is able to detect in advance of the ramp and adjust the distance.

关 键 词：激光传感器 智能车 坡道检测 灵敏度 可靠性 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]