张迪洲

作品数：10被引量：7H指数：1
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尾坐式飞行器过渡模式纵向姿态控制被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第5期1464-1466,1498,共4页张迪洲 陈自力 胡永江 
针对尾坐式飞行器由垂直飞行模式向水平飞行模式转换过程中产生的模型参数变动干扰问题,设计了模糊滑模控制器进行姿态控制,利用模糊规则自适应调整趋近律以消除系统的抖振;通过仿真和飞行实验,验证了所设计的控制器具有良好的跟踪性能...
关键词：尾坐式飞行器 垂直起降 模糊滑模控制 抖振 
尾坐式飞行器纵向姿态的变论域分形模糊控制被引量：1
《电光与控制》2014年第3期84-87,96,共5页张迪洲 陈自力 胡永江 邸彦佳 
针对尾坐式飞行器垂直飞行状态下易受突风和乱流的干扰,为了提高系统的稳定性和动态性能,设计了一种变论域分形模糊PID控制器,并在分形因子中引入一个归一化误差加速度参量来反映系统响应的快慢程度。通过在分形时刻进行论域的自调整,...
关键词：尾坐式飞行器 垂直起降 变论域 分形控制 
双旋翼尾坐式飞行器建模及悬停姿态控制被引量：2
《测控技术》2014年第2期83-86,共4页张迪洲 陈自力 胡永江 邸彦佳 
基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定。而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正。通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性。
关键词：尾坐式飞行器 垂直起降 建模 飞行控制 
基于CCD和光电编码器的差速整定方法研究
《信息技术》2012年第10期72-76,共5页李增彦 张迪洲 张男 
基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯...
关键词：MC9S12XS128MAA 畸变校正 差速整定 
智能车两类路径识别系统比较研究
《电子设计工程》2012年第17期43-45,共3页张迪洲 李增彦 
路径识别系统是智能车的"眼睛",是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针...
关键词：智能车 光电传感器 摄像头传感器 路径识别系统 滤波算法 
基于激光传感器的智能车路径识别算法研究被引量：1
《电子设计工程》2012年第18期51-53,共3页张迪洲 李增彦 
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,...
关键词：智能车 自主行驶 激光传感器 路径识别系统 滤波算法 
基于激光传感器的智能车的坡道检测被引量：1
《电子设计工程》2012年第16期87-88,共2页闫浩 张迪洲 李永科 
提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案,介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果,该方案对于坡道的识别比较灵敏,可靠性较高,并且能够提前检测到坡道,对提前量的大小可以进行调整。
关键词：激光传感器 智能车 坡道检测 灵敏度 可靠性 
基于摄像头传感器的智能车设计被引量：1
《科技信息》2012年第20期160-161,共2页王洪军 张迪洲 李永科 
本设计以第六届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,对基于摄像头的路径采集系统进行了完善,完善了基于数字摄像头的路径采集系统,简化了硬件电路中复合视频信号分离电路和AD模块的设计,并对路径采集算法进行了改进。改进后的系...
关键词：智能车 路径采集系统 激光传感器 数字摄像头 
智能车路径识别系统对虚线的预测拟合处理被引量：1
《科技风》2012年第6期6-6,8,共2页张男 张迪洲 李永科 
第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛中,在黑线识别的基础上加入了虚线元素,通过分析和实验,提出了虚线处理的一种简便而准确的方法,解决了智能车对虚线赛道的路径识别问题。
关键词：图像传感器 预测 拟合 
智能竞速车的滤波方法介绍和分析
《科技风》2012年第5期10-11,共2页闫浩 张迪洲 李永科 
本文分别对智能竞速车中所涉及到的滤波电路和滤波算法进行介绍和分析。滤波电路降低了多次谐波对弱电环境的干扰,并且提高信号的可靠性;通过设计滤波算法来消除干扰,抑制振荡,从而提高车模行驶的连续性和稳定性。
关键词：滤波方法 智能竞速车 消除干扰 可靠性 稳定性 
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