李增彦

作品数：13被引量：22H指数：3
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供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文主题：巡飞弹无人机半实物仿真飞行拉平更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《中国测试》《光学精密工程》《电子设计工程》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于X-Plane的某巡飞弹快速原型及一体化建模被引量：1
《系统仿真学报》2017年第11期2903-2908,2917,共7页李增彦 李小民 
针对巡飞弹前期设计验证过程中,数学建模及气动参数分析方法研发难道大、周期长等问题,提出采用X-Plane的快速原型及一体化建模方法。分析巡飞弹的特点并总结了各类仿真方法的运行机制,分析了X-Plane的原理;通过机体建模实现了巡飞弹不...
关键词：巡飞弹 X-Plane 快速建模方法 软件在回路仿真 
巡飞弹空中自适应快速初始姿态估计被引量：2
《光学精密工程》2017年第2期493-501,共9页李增彦 李小民 刘秋生 周兆英 
武器装备"十二五"预先研究项目(No.51325050101)
为了解决巡飞弹空中上电后在无参考姿态条件下的初始姿态确定问题,采用低成本磁力计、陀螺仪和加速度计(MARG)传感器设计姿态航向参考系统(AHRS),并提出了一种自适应参考矢量权重的快速初始姿态估计(AFCF)算法。首先,提出了三轴传感器...
关键词：巡飞弹 初始姿态估计 互补滤波 最优矢量估计 
基于短期数据融合的自主三维导航系统被引量：1
《仪表技术与传感器》2017年第1期130-133,138,共5页陈莹超 熊继军 周兆英 谭秋林 李增彦 
十二五装备预研项目
针对室内或无GPS的环境中必须布置其他通信设备才能实现行人三维导航的问题,提出了一种基于自主式MEMS惯性组合系统,采用短期数据融合,从而实现无需外界辅助设备的行人三维导航定位的方法。根据MEMS微惯性组合原理构建误差修正方程,详...
关键词：行人导航 融合 自主 零速修正 室内 三维 
风场环境下的巡飞弹航迹跟踪运动补偿算法被引量：7
《兵工学报》2016年第12期2377-2384,共8页李增彦 李小民 刘秋生 
武器装备"十二五"预先研究项目(51325050101)
针对巡飞弹航迹跟踪过程受风速、风向影响的问题,在风场环境下,通过建立运动模型,研究并提出了基于变增益虚拟参考点和系统外回路动态补偿的非线性制导律算法。根据制导律参数中固定距离限制的问题,设计了变增益虚拟参考点并分析了航迹...
关键词：兵器科学与技术 巡飞弹 航迹跟踪 非线性制导律 运动补偿 半实物仿真 
机载稳定平台半实物仿真方法研究被引量：1
《电光与控制》2016年第6期60-63,共4页李增彦 李小民 周兆英 刘秋生 
"十二五"装备预先研究项目
某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术...
关键词：巡飞弹 机载稳定平台 半实物仿真 
巡飞弹拉平段建模分析及可视化仿真被引量：3
《系统仿真学报》2015年第10期2258-2263,共6页李增彦 李小民 
巡飞弹可由多种武器平台发射,受投放平台影响,弹载飞行器展开时初始工作状态具有不确定性。弹载飞行器拉平段有别于任意传统飞行模式,针对该特殊过程,建立了拉平段动力学模型;利用Fluent仿真方法获取可靠气动力参数;搭建Simulink飞行仿...
关键词：巡飞弹 拉平段建模 Simulink-FlightGear 飞行可视化仿真 
便携式无人机地面控制站设计与实现被引量：1
《中国测试》2014年第1期119-122,共4页李增彦 李小民 刘新海 
为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,...
关键词：无人机 地面控制站 USB GOOGLE EARTH 
Google Earth在无人机侦察仿真中的应用被引量：2
《电光与控制》2013年第5期69-72,共4页李增彦 李小民 
十二五装备预研项目
针对目前模拟训练中需要大规模逼真三维地形资源的问题,提出了利用Google Earth作为训练侦察环境的新方法。介绍了模拟训练系统的实现方式,解决了Google Earth在系统开发中的几个关键技术,并进行了功能扩展。实验结果表明,这种实现模式...
关键词：无人机 模拟训练系统 侦察信息 谷歌地球 
无人侦察机半物理跟踪仿真平台设计与实现被引量：4
《测控技术》2013年第3期62-65,共4页李增彦 李小民 
针对目前无人机模拟训练系统采用单一有人机式开发模式、功能不健全的特点,重点研究了侦察、跟踪子系统的功能构成及实现方式。提出在Creator/Vega中利用Google Earth高程及影像数据模拟环境及摄像机效果,并输出视频信号,通过图像处理...
关键词：无人机 模拟训练 CREATOR VEGA 目标跟踪 
基于GE和SU模型的动态侦察环境模拟方法
《计算机工程》2012年第19期261-265,共5页李增彦 李小民 
在传统无人侦察机模拟训练方法中,视景仿真环境逼真度不足,三维地形容易忽视动态目标。为此,提出一种基于谷歌地球(GE)和SketchUp(SU)模型的动态侦察环境模拟方法。通过GE场景建立三维仿真环境,利用SU制作三维模型,采用三次B样条插值方...
关键词：模拟训练 谷歌地球 三维模型 动态目标 三次B样条线插值 
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