胡永江

作品数：34被引量：79H指数：5
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题：无人机物理层网络编码坐式飞行器MIMO信道更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《控制理论与应用》《电子技术应用》《军械工程学院学报》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金河北省自然科学基金更多>>
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带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性准则被引量：11
《控制理论与应用》2017年第5期692-700,共9页武斌 王长龙 徐锦法 胡永江 
河北省自然科学基金项目(2015506004)资助~~
研究了带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分割方法,提出了保守性更小的系统稳定性分析准则.利用一个自由参数将时滞区间分割为2个子区间,进而构造了含有时滞分割点状态信息和3重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采...
关键词：区间时变时滞 稳定性准则 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞分割 
小型尾坐式飞行器航姿测量系统设计与验证被引量：5
《系统工程与电子技术》2017年第4期866-875,共10页胡永江 武斌 陈鹏 王长龙 
针对小型尾坐式飞行器航姿测量问题,设计了航姿测量系统。采用四元数法更新航姿参数再转换成欧拉角输出。由于小型尾坐式飞行器姿态变化范围大,针对传统四元数到欧拉角的转换算法在扰动下航向和姿态角易发生振荡的问题,提出了一种改进...
关键词：尾坐式 全姿态 自适应无迹卡尔曼滤波 强跟踪 
无人机MIMO信道的GBSBCER模型及特性分析被引量：6
《系统仿真学报》2017年第3期494-501,508,共9页高喜俊 陈自力 胡永江 周子栋 
针对无人机MIMO三维单跳同心椭圆环(GBSBCER)信道模型,给出无人机空时频信道相关函数的简要形式,推导了归一化无人机MIMO信道相关矩阵,应用该矩阵分析了天线结构、飞行距离以及散射体分布等参数对无人机MIMO信道矩阵条件数和容量等信道...
关键词：无人机MIMO 信道模型 矩阵条件数 信道容量 相关矩阵 
物理层网络编码帧同步方案设计与实现
《军械工程学院学报》2016年第3期52-57,共6页赵伟策 胡永江 陈鹏 
为解决物理层网络编码接收信号的异步问题,首先建立了物理层网络编码双向中继通信模型,分析了信号帧异步对系统性能的影响;然后介绍了2种经典帧同步算法,在此基础上提出一种新的同步算法.根据3种算法同步性能和运算复杂度的不同,设计了...
关键词：软件无线电 帧同步 物理层网络编码 正交频分复用 
无人机通信中的非对称物理层网络编码研究被引量：2
《电子技术应用》2015年第12期90-93,共4页袁全盛 胡永江 王长龙 
装备预研基金重点项目(9140A25031113JB34074)
物理层网络编码可以提高无线通信系统的性能。针对无人机组网通信的环境特点,建立了无人机组网通信中的非对称双向中继信道模型,研究了该模型中的物理层网络编码,提出了非对称多阶相移键控物理层网络编码方案,推导出该方案的中断概率、...
关键词：无人机 物理层网络编码 非对称调制 相移键控 
无人机中继通信的关键技术与发展趋势被引量：21
《飞航导弹》2015年第10期26-29,共4页袁全盛 胡永江 王长龙 
装备预研基金重点项目(编号:9140A25031113JB34074)
在未来战场,无人机将成为主要装备之一。针对无人机中继通信对于实时性、有效性、安全性等方面的要求,基于建立的无人机中继通信模型,研究无人机中继通信中的物理层网络编码技术以及自适应调制技术,并在此基础上展望了无人机中继通信技...
关键词：无人机 中继通信 物理层网络编码 自适应调制 
以培养应用创新能力为目标的研究生课程教学改革探索——军队工科院校研究生数字信号处理课程改革实践被引量：6
《中国教育技术装备》2015年第18期116-118,共3页胡永江 马晓琳 王永川 吕登龙 
以培养研究生应用创新能力为目标,结合数字信号处理课程在教学实施中存在的难题,建立基础理论、实验研究和专题拓展三个相辅相成的突出能力培养的教学体系,通过近三年的教学实践和考核评估发现,课程改革达到预期目的,学生不仅很好地掌...
关键词：军校工科研究生 应用创新能力 素质教育 教学改革 数字信号处理 
一种基于BICM-ID的物理层网络编码联合设计方案
《电子技术应用》2015年第7期85-87,91,共4页袁全盛 胡永江 王长龙 杨志民 
装备预研基金重点项目(9140A25031113JB34074)
基于迭代比特交织编码调制(BICM-ID)提出了一种物理层网络编码与编码调制技术联合设计方案。该方案将编码调制技术和物理层网络编码联合设计,提高了网络吞吐量,通过设计一种星座映射方案,增大欧氏距离,降低误码率。此外,由于译码器部分...
关键词：迭代比特交织编码调制 物理层网络编码 卷积码 联合设计 
小型尾坐式飞行器航姿参考系统被引量：1
《测控技术》2015年第7期5-8,共4页武斌 陈鹏 胡永江 王长龙 
针对小型尾坐式飞行器姿态实时解算问题,研究了低成本的航姿参考系统(AHRS)。由于MEMS惯性器件精度较低,设计了混合卡尔曼滤波器,以姿态四元数和陀螺随机漂移为状态变量,抑制了载体长时间飞行时陀螺漂移造成的累积误差。由于加速度计输...
关键词：尾坐式 姿态 微机电测量系统 混合卡尔曼滤波 
无人机物理层网络编码联合技术研究
《无线电工程》2015年第6期20-24,共5页胡永江 杨志民 袁全盛 
目前的网络接入传输模式无法满足无人机在战场环境中信息传输的实时性、安全性和可靠性要求,而物理层网络编码传输模式不仅可以大大提高网络的吞吐量,还能够获取编码增益。提出了将物理层网络编码传输模式应用在无人机通信中的方案,以...
关键词：物理层网络编码 双向中继传输模型 调制技术 信道编码 
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