基于可拓学的无人机助推火箭自调整机构的设计与实现  

Design and Realization of UAV Solid Rocket Booster Auto-Adjusting System Based on Extenics

作　　者：刘长亮[1] 丁方正[2] 高飞 殷少锋[4] 鲍传美[1] 李纯军[1] 郭相[1] 

机构地区：[1]武汉军械士官学校无人机系机电教研室 [2]武汉军械士官学校训练部 [3]总装备部军械技术研究所 [4]中国人民解放军71521部队64分队

出　　处：《测控技术》2012年第8期133-136,共4页Measurement & Control Technology

摘　　要：对无人机火箭助推起飞问题进行了分析,用形式化的方法明确了研究对象,建立了助推火箭自调整的可拓学模型,通过可拓变换确立了检测量与控制量,并以此为基础设计了可拓控制器,给出了其构建的具体方法并在Matlab中进行了仿真验证。结果表明,基于可拓控制的无人机助推火箭自调整机构具有响应速度快、稳定优秀以及适应能力强等特点。Through analyzing UAV launching by rocket booster,the object of study is defined by formal method, the extension model of the rocket booster auto-adjusting is established.The detection variable and control variable is derived through the extension transformation,and thus the extension controller is designed.The specific method of construction is given and the simulation in Matlab is carried out.The results show that the UAV rocket booster auto-adjusting system based on extension control characterizes fast response,excellent stability and strong adaptability and others.

关 键 词：无人机 助推火箭 可拓分析 自调整 可拓控制 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]