可拓控制

作品数：57被引量：186H指数：8
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基于可拓控制的无人驾驶车辆路径跟踪研究
《农业装备与车辆工程》2023年第7期70-75,共6页崔玉定 贺满川 熊豪杰 薛仁强 
为了提高无人驾驶车辆路径跟踪的精确性和稳定性,基于可拓控制原理设计了2种控制策略可切换的路径跟踪控制器。其中,初始偏差较大和低速时采用滑模控制策略,在充分保证跟踪精度时提高跟踪的实时性,高速时则采用带有约束控制的模型预测...
关键词：无人驾驶车辆 路径跟踪 滑模控制 模型预测控制 可拓控制 
智能汽车仿人换道TSK模糊可拓控制研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第1期37-46,共10页耿国庆 丁鹏程 江浩斌 唐斌 
国家自然科学基金项目(51675235)。
为提高智能汽车自主换道的轨迹跟踪精度和乘员舒适性,提出了一种将可拓控制与TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊控制相结合的智能汽车仿人换道控制方法。通过驾驶模拟器对熟练驾驶员的实际驾驶轨迹数据进行采集,基于广义回归神经网络进行仿...
关键词：智能汽车 换道 熟练驾驶员 可拓控制 TSK模糊控制 
燃气热水器恒温控制研究被引量：3
《自动化仪表》2022年第12期53-57,共5页左海强 邢文权 陆亚彪 张忠岩 王宗明 曹冠忠 朱建超 
山东省重点研发计划基金资助项目(2020CXGC011201)。
为解决常规比例积分微分(PID)控制作为燃气热水器温度控制器在恒温控制中的响应时间过长和超调量较大以及保温性能不足等问题,提出自适应灰色预测可拓控制算法。利用自适应灰色预测模型对模型参数不确定性、未知干扰以及滞后时间进行预...
关键词：燃气热水器 温度控制 灰色预测控制 可拓控制 自适应控制 计算机仿真 
基于FFUKF路面附着系数估计的汽车牵引力控制被引量：3
《力学学报》2022年第7期1866-1879,共14页汪洪波 王春阳 高含 徐世寒 
国家重点研发计划(2021YFE0116600)资助项目。
以后驱牵引车为研究对象,设计了基于路面附着系数估计的牵引力控制系统(TCS).在路面附着系数估计方面,针对传统卡尔曼滤波难以跟踪时变非线性系统的问题,本文将模糊控制理论和衰减记忆滤波思想引入无迹卡尔曼滤波,设计一种基于模糊遗忘...
关键词：模糊遗忘因子 无迹卡尔曼滤波 路面附着系数 可拓控制 牵引力控制系统 
基于可拓博弈的智能汽车轨迹跟踪协调控制方法研究被引量：5
《机械工程学报》2022年第8期181-194,共14页臧勇 蔡英凤 孙晓强 徐兴 陈龙 王海 
国家自然科学基金(51875255,U20A20333,U20A20331,52072160);国家重点研发计划(2017YFB0102603);江苏省重点研发计划(BE2020083-3,BE2019010-2);江苏省六大人才高峰(2018-TD-GDZB-022)资助项目。
针对智能汽车在高速过弯工况下,轨迹跟踪误差大、横向稳定性无法保障的问题,提出一种可拓博弈轨迹跟踪协调控制方法,通过可拓划区域切换控制和博弈协调相结合,突破单一控制策略的工况适应性和多策略切换的抖动问题。所提方法基于分层控...
关键词：智能汽车 并联可拓控制 关联函数 博弈协调控制 纳什均衡解 
基于可拓控制的智能车换道避撞系统研究被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第9期29-38,共10页袁朝春 孙彦军 
国家自然科学基金项目(51775247)。
为提高智能车的换道避撞能力,以五次多项式为基础,建立了考虑路面附着、智能车和障碍物的纵向距离和道路的利用效率的换道避撞模型。为保证智能车对规划路径的跟踪能力,引入可拓理论来对智能车在不同行驶工况下进行切换控制,在低速高附...
关键词：智能车 换道避撞 可拓控制 预测控制 预瞄控制 
基于可拓-矢量耦合的异步电机节能控制系统
《机械研究与应用》2019年第4期164-166,共3页罗航 
从电机矢量控制出发,通过阐述可拓控制原理,然后将可拓控制引入到电机矢量控制中,进行了矢量控制模式下坐标最优转化以及最小耗能的计算,基于此,进行可拓控制优化,建立经典域、非域以及可拓域,形成了基于可拓-矢量耦合的异步电机节能控...
关键词：可拓控制 矢量控制 耦合控制 异步电机 节能优化 
分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验被引量：26
《汽车工程》2019年第7期792-799,共8页刘志强 刘广 
国家自然科学基金(11572055)资助
为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权重并确定合适的补偿力矩;车轮转矩分配层对补偿力矩提供约...
关键词：分布式驱动电动汽车 可拓控制 滑模控制 联合仿真 实车试验 
煤矿瓦斯浓度可拓控制的研究
《自动化技术与应用》2019年第6期11-14,共4页赵静 王敏 
局部通风机是煤矿井下掘进过程中的重要设备,其使用的可靠性和能效性直接影响着瓦斯的安全排放。瓦斯浓度控制是一个延迟时间长、干扰量多,对象模型不确定的控制系统,对其应用传统PID控制在系统负荷有较大波动时,难以有效地及时进行控...
关键词：瓦斯浓度控制 可拓控制 SIMULINK仿真 
考虑人机协调的基于转向和制动可拓联合的车道偏离辅助控制被引量：8
《机械工程学报》2019年第4期135-147,共13页汪洪波 夏志 陈无畏 
国家自然科学基金(U1564201;51305118;51675151);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金(BM20082061504);中国博士后科学基金(2016M602000)资助项目
针对基于电动助力转向和差动制动的两种车道偏离辅助控制方法的局限性,提出可拓联合控制策略。基于可拓控制理论,充分考虑路面环境信息和车辆状态,设计可拓联合控制器,该控制器将电动助力转向和差动制动进行联合控制,以实现车道偏离辅...
关键词：车道偏离辅助系统 转向 制动 可拓控制 人机协调 
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