换道

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自动驾驶汽车换道决策优化
《交通科技与经济》2025年第2期74-80,共7页张茂盛 林国庆 贺伟星 吕文静 
陕西省重点研发计划项目(2021LLRH-04-02-02),陕西省创新能力支撑计划项目(2019PT-16)。
传统换道策略仅考虑前车慢行和制动安全问题,这在复杂的交通环境中具有局限性。基于此,在速度不满意度中引入车辆类型因素和道路拥堵程度因数,在空间不满意度中引入制动距离和道路特性等因素,以实现类人换道意图的产生。根据模型计算出...
关键词：交通工程 自动驾驶汽车 仿真分析 换道决策 运动控制 
基于云控的卡车编队分布式协同换道控制
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2025年第2期174-184,共11页王江锋 满忠运 梁欢欢 唐风敏 冷卫杰 
国家重点研发计划项目(T24B05300090);河北省省级科技计划项目(236Z0802G)。
针对混合交通流和云控环境下的卡车编队换道问题,提出编队整体式和先解编后组编的分布式协同换道策略,设计了基于滑模变结构的编队车间距稳定控制算法。使用NS-3和SUMO搭建云控仿真平台,通过模拟前车异常静止这一典型风险场景进行实验...
关键词：卡车编队 高速公路 车路云协同 协同换道 混合交通流 
“换道超车”,赢在智能网联“下半场”
《智能网联汽车》2025年第2期23-26,共4页郭翼姣 
当全球汽车产业在百年变局的赛道上疾驰,中国以破局者姿态划出一道战略弧光,“换道超车”——这条发展轨迹不仅凝结着中国智能网联新能源汽车产业十年磨一剑的坚韧与智慧,更承载着中国从汽车大国迈向汽车强国的雄心壮志。
关键词：智能网联 换道超车 中国汽车产业 
强侧风作用下高速公路车辆换道行为安全性评价研究
《公路交通技术》2025年第2期183-188,共6页李存健 刘伟 
为研究强侧风环境下车辆换道行为的驾驶安全性,以车辆行驶时的车速、风速、道路摩擦系数为影响因子,以车辆瞬时侧向加速度峰值为评价指标,采用Carsim车辆动力学仿真软件搭建强侧风环境下车辆换道驾驶模型,从车辆动力学角度进行仿真试验...
关键词：强侧风 车辆换道 Carsim仿真 汽车动力学 安全评价 
自动驾驶车辆渗透环境下多车道瓶颈路段行驶策略仿真
《交通运输系统工程与信息》2025年第2期69-81,共13页张建旭 吴春箱 
国家自然科学基金;重庆市高校创新研究群体项目。
为探索多车道临时瓶颈路段在智能网联自动驾驶车辆(CAV)渗透环境下的通行效率和交通特性,本文基于连续元胞自动机模型设计了适用于人工驾驶车辆(HV)和CAV的跟驰及换道规则;考虑HV慢启动建立了跟驰模型,基于HV换道动机建立了自由换道、...
关键词：智能交通 协同换道 元胞自动机模型 混合交通流 CAV车队强度 
基于概率融合的车辆意图识别与轨迹预测方法
《交通运输系统工程与信息》2025年第2期128-137,共10页辛嵩 刘晗 王可 曲奕润 宋新宇 
国家自然科学基金(52102417)。
传统的轨迹预测机动模型需要识别车辆所在场景和驾驶意图等因素,选择相应的轨迹预测模型。然而,该框架在场景复杂或驾驶意图不明确时,其识别误差可能会传递至轨迹预测模型,影响预测精度。因此,本文提出一种概率融合的方法,并引入概率校...
关键词：智能交通 概率融合 门控循环单元 车辆轨迹预测 换道意图识别 
2022年上汽大众帕萨特换道辅助和驶出车位辅助不可用
《汽车维修技师》2025年第7期38-39,共2页姜彬 
故障现象:一辆2022年上汽大众帕萨特轿车,搭载2.0TSI发动机和7挡湿式双离合器变速器DQ381,行驶里程20667km。客户反映车辆盲区监控不可用,组合仪表报警“故障:换道辅助和驶出车位辅助”。故障诊断:笔者接到车后,按照客户所提供的信息,...
关键词：湿式双离合器 组合仪表 换道辅助系统 故障码 控制单元 行驶里程 自动校准 变速器 
基于风险场和多项式的智能车换道轨迹规划
《南京信息工程大学学报》2025年第2期265-272,共8页安政吉 范小宁 
山西省基础研究计划(20210302123212)。
针对智能车在高速路换道场景中的安全性及舒适性问题,提出一种基于安全势场和多项式换道模型的轨迹规划方法.首先,将车辆的运动在Frenet坐标系中解耦为横向与纵向两个维度,采用五次多项式与四次多项式分别生成车辆的横向d-t轨迹簇与纵向...
关键词：智能驾驶 换道轨迹规划 安全势场 Frenet坐标系 多项式 
基于DQN的快速路合流区CAV换道决策方法
《哈尔滨工业大学学报》2025年第3期98-109,共12页程国柱 王文志 陈永胜 徐亮 
中央高校基本科研业务费专项资金(2572023CT21);国家自然科学基金(52378433)。
为解决快速路合流区的交通拥堵和安全问题,保障智能网联车辆(connected and automated vehicle,CAV)在快速路合流区高效、安全、舒适、稳定地行驶,采用深度强化学习方法之DQN(deep q-network)算法,综合考虑车辆行驶安全性、高效性与舒...
关键词：智能交通 CAV换道决策方法 DQN 智能网联车辆 深度强化学习 快速路合流区 
基于航拍视频的互通立交交织区段车辆运行特性研究
《苏州科技大学学报(工程技术版)》2025年第1期37-43,共7页颜鲁 张曼 葛婷 
国家自然科学基金项目(51808370)。
由于车辆间的交互影响复杂、车速稳定性较差,互通立交交织区已成为制约交通安全的瓶颈路段。为明确城市互通立交交织区的车辆运行特性,采用无人机在200 m高空对互通立交交织区段进行高空悬停定点拍摄,并利用TRACKER软件提取车辆速度、...
关键词：立交交织区 交通运行特性 行驶速度 换道 轨迹 
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