基于e-修正神经网络的直接自适应控制设计  

Direct Adaptive Control Design Based on e-Modification Neural Network

作　　者：李雪松[1,2] 蔡军[3] 李颖晖[2] 李霞[2] 雷晓犇[1] 

机构地区：[1]空军工程大学航空航天工程学院 [2]中国人民解放军94370部队 [3]中国人民解放军驻陕西飞机制造公司代表室

出　　处：《电光与控制》2012年第9期42-46,49,共6页Electronics Optics & Control

基　　金：国家自然科学基金(61074007);空军工程大学研究生创新基金

摘　　要：针对一般非线性不确定系统设计了一种e-修正神经网络直接自适应控制方法。首先采用虚拟控制量的方法,并将其分解成参考模型输出、线性动态补偿输出与神经网络自适应输出三项;然后针对传统σ-修正神经网络在权值更新时的不足,设计了一种基于e-修正方法的权值自适应更新律,并设计了输出反馈误差观测器用以对神经网络进行训练;最后对基于σ-修正与e-修正两种权值自适应更新律进行仿真对比。仿真结果表明基于e-修正神经网络方法在跟踪误差、不确定性逼近等效果上均优于基于σ-修正神经网络方法。A direct adaptive control method was proposed based on e-Modification Neural Network（NN） for a general nonlinear uncertain sysytem.A method called pseudo-control was introducedwhich was constructed from the outputs of reference modelsthe linear dynamic compensator outputs and NN outputs.To solve the proplem of the σ-Modification NN in weight updatingwe proposed the e-modification method to design the NN update lawand designed an error observer based on output feedback to train the NN.Simulation was made for direct adaptive control of both e-Modification NN and σ-Modification NN.The simulation results show that：compared with the mthod based on σ-Modification NNthe designed controller based on e-Modification NN has a better performance on output tracking error and uncertainty approaching.

关 键 词：非线性不确定 直接自适应控制 e-修正神经网络 输出反馈 误差观测器 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]