李雪松

作品数：23被引量：86H指数：5
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供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
发文主题：控制设计无人机自适应自适应神经网络无线传感器网络更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《光纤与电缆及其应用技术》《系统工程与电子技术》《电光与控制》《压电与声光》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
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无线多媒体传感器网络自适应拥塞控制算法被引量：2
《空军工程大学学报（自然科学版）》2015年第1期67-71,共5页李雪松 康巧燕 韩仲祥 徐炜 
国家自然科学基金资助项目(61201209);陕西省自然科学基础研究计划项目(2014JM8348)
针对无线多媒体传感器网络(WMSN)中多对一通信时产生的网络拥塞问题,提出了一种自适应的WSMN网络拥塞控制算法ACCP。通过结合速率控制和资源调度,并采用分簇的网络结构,根据簇首及簇内的拥塞指标,来分别启动对应的拥塞控制机制:当簇首...
关键词：无线多媒体 传感器网络 拥塞控制算法 
无人机鲁棒反推自适应编队导引控制设计被引量：4
《应用科学学报》2012年第5期552-558,共7页李雪松 李颖晖 李霞 李朝旭 郭创 
国家自然科学基金(No.61074007);空军工程大学研究生创新基金;航空科学基金(No.2010818017)资助
针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性.分析了长机一僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法...
关键词：无人机编队 综合导引控制 鲁棒反推自适应 自适应神经网络 不确定机动 
基于e-修正神经网络的直接自适应控制设计
《电光与控制》2012年第9期42-46,49,共6页李雪松 蔡军 李颖晖 李霞 雷晓犇 
国家自然科学基金(61074007);空军工程大学研究生创新基金
针对一般非线性不确定系统设计了一种e-修正神经网络直接自适应控制方法。首先采用虚拟控制量的方法,并将其分解成参考模型输出、线性动态补偿输出与神经网络自适应输出三项;然后针对传统σ-修正神经网络在权值更新时的不足,设计了一种...
关键词：非线性不确定 直接自适应控制 e-修正神经网络 输出反馈 误差观测器 
GAP准则在驾驶员诱发振荡预测中的应用被引量：4
《火力与指挥控制》2012年第7期10-13,共4页朱广东 李颖晖 李雪松 徐浩军 孟捷 
国家自然科学基金资助项目(61074007)
随着高增益、全权限电传飞行控制系统在大型运输机和先进战斗机上的广泛应用,非线性驾驶员诱发震荡现象不断增加,已造成多起事故,严重影响飞行安全,运用GAP准则对驾驶员诱发振荡现象预测。需要建立舵机速率限制正弦输入/三角输出描述函...
关键词：驾驶员诱发振荡 飞行控制 人机闭环 舵机速率限制 GAP准则 
无人机鲁棒轨迹线性化控制航迹跟踪设计被引量：3
《系统工程与电子技术》2012年第4期767-772,共6页李雪松 李颖晖 李霞 彭建亮 李朝旭 
国家自然科学基金(61074007);空军工程大学研究生创新基金资助课题
研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿...
关键词：无人机 航迹跟踪 鲁棒轨迹线性化控制 自适应神经网络 
基于视线的无人机鲁棒自适应编队控制设计被引量：1
《飞行力学》2011年第6期31-35,共5页李雪松 李颖晖 张水清 李霞 徐浩军 
空军工程大学研究生创新基金资助
针对基于视线的无人机编队动力学非线性不确定的特性,设计了一种基于鲁棒自适应控制的编队控制系统。首先建立了基于视线的长机-僚机编队方式下的无人机编队动力学模型,而后将其转换成伪控制形式,将伪控制量分解成参考模型的输出、比例...
关键词：无人机编队 鲁棒自适应 误差观测器 
无人机自主防碰撞方法研究被引量：9
《飞行力学》2011年第6期48-51,共4页李霞 张际海 谢文俊 邱恺 李雪松 钟世刚 
国家“863”高技术研究发展计划基金资助(2010AAJ114);国家自然科学基金资助(61074007)
针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测...
关键词：最优化理论 防撞规避法 机动控制指令 
基于定位的超宽带传感器网络路由算法研究
《压电与声光》2011年第6期989-992,共4页李雪松 史浩山 魏强 梁俊 
装备预研基金资助项目(9140A06050610JB15)
超宽带定位技术应用于移动传感器网络路由算法是目前研究热点,该文提出一种基于超宽带定位的源动态路由算法,通过超宽带定位建立网络拓扑,并根据节点移动速度来反映节点的移动效应;通过受限泛洪和移动预测两种路由机制来提高路由性能。...
关键词：无线传感器网络 超宽带 定位 源动态路由 
基于鲁棒时变卡尔曼滤波估计的无人机视觉编队被引量：1
《应用科学学报》2011年第5期545-550,共6页李雪松 李颖晖 李霞 王志科 
国家自然科学基金(No.61074007);空军工程大学研究生创新基金资助
针对一般多输入多输出不确定系统,提出一种基于鲁棒时变卡尔曼滤波的估计算法.该方法将时变卡尔曼滤波与自适应神经网络相结合,利用自适应神经网络克服外界非线性不确定因素,采用两个误差信号对其进行训练以提高估计精度,并对估计误差...
关键词：鲁棒时变卡尔曼滤波 无人机 视觉编队 自适应神经网络 
基于边界值定量计算的神经网络自适应飞行控制被引量：1
《西北工业大学学报》2011年第3期486-490,共5页李雪松 李颖晖 阎晓鹏 方群 李霞 
针对一般多输入多输出不确定系统,设计了一种基于自适应神经网络误差观测器控制方法。通过对一般多输入多输出系统进行匹配与非匹配两种不确定性分析,采用自适应神经网络对不确定因素导致的误差进行逼近补偿,采用Lyapunov定理证明了误...
关键词：飞行器 神经网络 控制 设计 误差观测器 非匹配不确定 
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