彭建亮

作品数：15被引量：90H指数：6
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供职机构：中国人民解放军95588部队更多>>
发文主题：无人机航迹规划跟踪-微分器模糊多属性决策遗传算法更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《仪器仪表用户》《应用科学学报》《飞行力学》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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无人机鲁棒轨迹线性化控制航迹跟踪设计被引量：3
《系统工程与电子技术》2012年第4期767-772,共6页李雪松 李颖晖 李霞 彭建亮 李朝旭 
国家自然科学基金(61074007);空军工程大学研究生创新基金资助课题
研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿...
关键词：无人机 航迹跟踪 鲁棒轨迹线性化控制 自适应神经网络 
风场情形基于视觉的无人机地面目标跟踪控制律设计
《系统工程与电子技术》2011年第11期2463-2467,共5页李湘清 孙秀霞 彭建亮 
分析了风场对无人机航迹角的影响,定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度,将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形。在静止目标跟踪航向控制律基础上,设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目...
关键词：目标跟踪 风场 无人机 视觉 
基于运动补偿的小型无人机云台控制器设计方法被引量：14
《系统工程与电子技术》2011年第2期376-379,共4页李湘清 孙秀霞 彭建亮 周新立 
云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角速度引入云台控制...
关键词：运动补偿 云台控制器 无人机 摄像机 
一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器的设计被引量：9
《电光与控制》2011年第1期77-81,共5页陈怡然 孙秀霞 彭建亮 
针对几种传统的跟踪-微分器存在的缺点,构造了一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器。对几种跟踪-微分器的控制综合函数进行了对比分析,设计了一种可变宽度线性区,利用状态倒推的方法确定了控制综合函数,并依此构造跟踪-微分器。仿真结...
关键词：跟踪-微分器 综合函数 信号处理 振荡 滤波 
利用跟踪-微分器构造机动目标估计模型被引量：4
《飞行力学》2010年第3期59-63,共5页彭建亮 孙秀霞 董文翰 李湘清 
中国博士后科学基金资助(20070421137)
在分析目标运动特点的基础上,提出了一种新的基于跟踪-微分器的机动目标估计模型。该估计模型与卡尔曼滤波算法相结合,能够在动态过程完全未知的情况下估计出目标运动参数,且估计模型简单,物理意义明确,能够适应于目标的各种机动行为模...
关键词：跟踪-微分器 估计模型 卡尔曼滤波 
基于可视图法的改进Dijkstra算法被引量：11
《电光与控制》2010年第3期40-43,共4页李大东 孙秀霞 彭建亮 孙彪 
针对基于可视图的Dijkstra单向最短路径规划算法难以加入飞行性能约束的问题,将飞行轨迹视为一系列直线和圆弧,利用转弯离开点与进入点构建三圆弧组合实现避障转弯,成功地在算法中引入最小转弯半径约束。采用纯数学公式推导,详细介绍了...
关键词：航迹规划 DIJKSTRA算法 可视图 避障路径规划 
基于人工势场的防空威胁建模与仿真被引量：14
《系统工程与电子技术》2010年第2期338-341,409,共5页彭建亮 孙秀霞 蔡满意 朱凡 
威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行...
关键词：飞行器控制与导航技术 防空威胁势场模型 人工势场 作战能力指数 对抗能力指数 模糊多属性决策 
融合威胁回避战术的战机导引律设计方法研究被引量：5
《兵工学报》2010年第1期48-53,共6页彭建亮 孙秀霞 董文翰 李湘清 
中国博士后科学基金项目(20070421137)
提出了一种威胁环境下融合威胁回避战术的战机导引律设计方法。根据威胁环境的特点,分别设计目标引力场和防空威胁力场;且根据人工合力场确定最佳追踪方向;然后与组合导引律进行融合。基于高斯函数和模糊多属性决策理论来构造防空威胁力...
关键词：飞行器控制、导航技术 导引律 威胁回避 人工力场 防空威胁 模糊多属性决策 
简化的位置随机扰动粒子群算法被引量：2
《微计算机信息》2009年第18期218-219,217,共3页马强 孙秀霞 彭建亮 
针对基本粒子群算法(PSO)易陷入局部极值,后期迭代效率不高的缺点,提出了一种简化的位置随机扰动粒子群算法(SPSDPSO)。新算法通过取消粒子的速度项改善了算法的收敛性能,同时,在满足种群多样性的评价指标阈值的条件下引入粒子位置的随...
关键词：粒子群算法 位置随机扰动 多样性评价指标 收敛性 
一种动态环境下无人机自主导引方法
《兵工学报》2009年第10期1310-1314,共5页彭建亮 孙秀霞 朱凡 蔡满意 
提出了一种动态不确定环境下无人机(UAV)自主预测导引方法。考虑到无人机探测范围和运动学特性,构建了无人机分区段自主导引模型和轨迹指令求解模型;设计了相应的评价函数;考虑到算法的复杂性,提出采用指令量化和粒子群算法求解导引轨...
关键词：飞行器控制、导航技术 自主 预测导引 分区段 指令量化 粒子群优化 威胁回避 
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