朱凡

作品数：35被引量：149H指数：7
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供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题：航迹规划无人机遗传算法低空突防航迹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
发文期刊：《机床与液压》《兵工学报》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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改进A*算法的多约束航迹规划被引量：15
《电光与控制》2014年第7期36-40,89,共6页李世晓 朱凡 张健 刘杰 隋晓奎 
针对当前航迹规划的研究偏于理论、规划效率不高的问题,从工程应用出发,分析了航迹规划的多种约束条件,提出了一种多约束条件下的快速航迹规划方法,设计了基于航向角有限离散变化思想的工程化搜索策略;改进了A*算法流程,采用结构体链表...
关键词：无人机 航路优化 多约束 A＊算法 搜索策略 最小二叉堆 
一种无人机实时航迹规划策略研究被引量：1
《飞行力学》2014年第3期226-230,共5页李世晓 朱凡 张健 刘杰 隋晓奎 
借鉴滚动优化思想提出了一种滚动规划的搜索策略以实现无人机的实时航迹规划。根据机载设备的探测范围和战场信息的处理时间,定量分析了滚动规划的空间和时间约束。结合"边规划、边执行"策略提出了同步滚动的机制。基于A*算法设计了滚...
关键词：实时航迹规划 滚动规划 搜索策略 滚动机制 A＊算法 
基于遗传算法优化的压制干扰协同UCAV航迹规划被引量：2
《计算机应用与软件》2013年第11期251-254,269,共5页李世晓 朱凡 张健 刘杰 
压制干扰和多机协同是常用的行之有效的战术。对电子干扰机协同多无人攻击机(UCAV)突防航迹规划问题进行研究,建立压制干扰下雷达的数学模型,介绍协同作战和时序协同的规划方法。在无干扰条件下航迹规划求解方法的基础上,对决策变量进...
关键词：压制干扰 无人攻击机 航迹规划 协同作战 遗传算法 
基于威胁环境的空战导引律设计
《计算机应用与软件》2013年第10期213-215,231,共4页刘杰 张健 朱凡 李世晓 
提出一种在威胁环境下对敌空战时,战机导引律设计方法。根据空战中存在的威胁因素,战机在空战过程中首先利用遗传算法进行远距导引设计,规避敌方防空威胁;然后根据滑模变结构理论设计近距空战导引律,并将两种作战机动导引进行融合。基...
关键词：复杂环境 导引律 威胁回避 组合导引律 
基于协同进化的多无人机航迹规划研究被引量：4
《计算机仿真》2013年第9期96-100,共5页李世晓 朱凡 刘希 刘杰 
关于多无人机航迹优化研究,针对复杂环境下多无人机(UAV)系统的航迹规划,达到摧毁目标最大化,解决不同无人机之间的协同和防撞问题,提出了一种利用合作型协同进化算法的多无人机三维航迹规划方法。利用数字地图建立了无人机安全飞行曲面...
关键词：航迹规划 协同进化 安全飞行曲面 防撞设计 多无人机 
动态航迹规划关键技术研究
《计算机工程》2013年第9期245-249,253,共6页杨俊 朱凡 张健 郝震 
针对实际作战环境中常遇到的突发威胁、运动威胁、任务改变等情形,提出一种基于战场态势预测的滚动粒子群优化多步预测规划算法。采用卡尔曼滤波和随机理论分别完成对威胁源指定时刻的状态预测和任务目标的概率对准,改进高效粒子群优化...
关键词：态势预测 运动威胁 滚动粒子群优化 卡尔曼滤波 动态规划 
复杂环境下无人机快速航迹规划研究被引量：3
《计算机工程与应用》2012年第21期225-229,234,共6页杨俊 朱凡 张健 郝震 
针对一般航迹规划算法在复杂环境下适用性差、耗时长、容易失效的问题,提出了一种复合快速航迹生成算法。该算法采用新型的多逻辑威胁值网点法为环境建模形式,在此基础上将加以改进后的粒子群算法引入到航迹近似最优解的快速求取过程中...
关键词：粒子群 分段优化 航迹规划 
Vega Prime与OpenGL飞行控制系统可视化仿真平台设计被引量：3
《火力与指挥控制》2012年第8期191-194,共4页陈力威 朱凡 刘希 杨楠 
提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计方案。阐述了Vega Prime开发平台与OpenGL相结合的关键技术及开发方法,并将其应用于飞机在预定航路飞行的实时显示过程中。该平台可以载入各种飞行控制器、飞行动力学模型和数字地图...
关键词：飞行控制 视景仿真 多核编程 MATLAB引擎 SPMD 
基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数被引量：3
《火力与指挥控制》2012年第5期132-135,139,共5页杨楠 张健 朱凡 陈力威 
针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英...
关键词：航迹规划 代价函数 遗传算法 UAV 
飞行控制系统可视化仿真平台设计被引量：4
《电光与控制》2012年第1期90-94,104,共6页陈力威 朱凡 刘希 杨楠 
提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。...
关键词：飞行控制 飞行仿真 多核编程 MATLAB引擎 SPMD 
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