威胁回避

作品数：28被引量：183H指数：10
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相关机构：西北工业大学南京航空航天大学中国科学院空军工程大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《空载雷达》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
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基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划被引量：12
《控制与决策》2020年第10期2381-2390,共10页吴文海 郭晓峰 周思羽 
国家重点研发计划项目(2018YFC0806900,2016YFC0800606,2016YFC0800310)。
为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划方法,以满足对实时性及动态搜索精度的要求.首先,根据无人机航迹规划特点将其描述为包括飞行约束及威胁约束在内的约束优化问题,并构造目...
关键词：动态航迹规划 地形跟随 威胁回避 约束差分进化算法 
基于NURBS和GOBL-ACDE的航迹规划算法被引量：7
《系统工程与电子技术》2020年第5期1073-1082,共10页吴文海 郭晓峰 周思羽 
国家重点研发计划(2018YFC0806900,2016YFC0800606,2016YFC0800310)资助课题。
针对复杂地形条件下无人机低空突防动态航迹规划实时性及精确性的问题,提出了基于广义反向学习的自适应约束差分进化(generalized opposition-based learning adaptive constrained differential evolution,GOBL-ACDE)算法,结合非均匀有...
关键词：动态规划 差分进化 非均匀有理B样条 威胁回避 低空突防 
一种基于虚拟导航点的超低空飞行器威胁回避算法研究被引量：1
《导航定位与授时》2019年第2期39-45,共7页尹明新 姜伟 孙骞 
国家自然科学基金青年基金(51809056)
为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法。此算法以超低空飞行器具备自主探测能力为前提,针对不同威胁的规模和种类可快速生成虚拟导航点,实现对威胁的回避。结合算法设...
关键词：超低空 自主探测 虚拟导航点 威胁回避 
人类社会行为的疾病回避功能述评被引量：1
《心理学进展》2015年第10期593-603,共11页杨爽 李郴 吴奇 
国家自然科学基金项目(立项编号:3130087);湖南师范大学社科青年基金项目(立项编号:13XQN01);湖南师范大学青年优秀人才培养计划项目(社科类,立项编号:2015yx08)资助。
面对进化历程中疾病提出的生存威胁,人类进化出了行为免疫系统以抵御疾病的传播。本文首先对行为免疫系统的基本功能特征进行了总结,在此基础上,进一步阐述了行为免疫系统对社会行为的影响。已有的研究显示,行为免疫系统主要从两个层面...
关键词：疾病威胁 进化 行为免疫系统 威胁回避 社会服从 
利用动态规划和电势理论规划UAV三维航迹被引量：2
《计算机工程与应用》2013年第20期235-239,共5页刘丽峰 曲国庆 孔维华 
山东理工大学博士基金(No.411022)
用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况,并对它们的权重对航迹规划的影响进行了研究。通过限制航线到包含任务起止点直线的距离,不但克服了电势法无法收敛目标点的问题,而且可以缩...
关键词：电势理论 综合威胁场 三维航迹规划 威胁回避 无人机(UAV) 
基于威胁环境的空战导引律设计
《计算机应用与软件》2013年第10期213-215,231,共4页刘杰 张健 朱凡 李世晓 
提出一种在威胁环境下对敌空战时,战机导引律设计方法。根据空战中存在的威胁因素,战机在空战过程中首先利用遗传算法进行远距导引设计,规避敌方防空威胁;然后根据滑模变结构理论设计近距空战导引律,并将两种作战机动导引进行融合。基...
关键词：复杂环境 导引律 威胁回避 组合导引律 
利用改进威胁模型的电势理论的三维飞行路径规划
《中国科学院研究生院学报》2011年第4期556-561,共6页刘丽峰 张树清 
国家自然科学基金(40871188)资助
用改进威胁模型规划后的电势理论划出实用的三维航迹.对有地形威胁和雷达、火力威胁的各种情况进行了分类、分析,并推出计算公式.通过限定搜索范围为包含起始点和目标点之间的矩形区域,不但减少了计算的复杂度,而且保证飞行路线收敛于...
关键词：电势理论 综合威胁场 三维航迹规划 威胁回避 高程矩阵 
应用改进的电势理论规划三维飞行路径
《火力与指挥控制》2011年第4期175-178,共4页刘丽峰 张树清 
国家"十一五"科技支撑重点基金资助项目(2006BAD23B03)
改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹。将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度...
关键词：电势理论 综合威胁场 三维航迹规划 威胁回避 高程矩阵 
交叉粒群算法在无人机航路规划中的应用被引量：16
《系统工程与电子技术》2011年第4期806-810,共5页倪天权 王建东 刘以安 
国防预研应用基础研究项目(A1420061266)资助课题
随着现代战场环境的日益复杂和作战范围的不断扩大,给无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行空中侦察、监视、作战等任务带来了严重挑战。为了提高UAV的作战效率和生存概率,从UAV的威胁空间建模出发,根据战场分布的威胁区域,先利用...
关键词：航路规划 威胁回避 粒群算法 无人机 
利用人工免疫算法规划三维飞行航迹
《电光与控制》2011年第1期14-19,共6页刘丽峰 张树清 
国家"十一五"科技支撑重点项目课题(2006BAD23B03)
利用人工免疫算法来规划的三维飞行航迹。人工免疫算法根据接种方式的不同分为3种情况:随机选择染色体进行接种;所有染色体挨个接种;每个染色体都接种但接种位置是随机的。分别按这3种情况对飞行航迹进行仿真,并对其规划出的航迹进行对...
关键词：三维航迹规划 人工免疫算法 突发威胁 威胁回避 
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