邱恺

作品数：1被引量：9H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京航空工程技术研究中心更多>>
发文主题：防撞防碰撞规避无人机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《飞行力学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
无人机自主防碰撞方法研究被引量：9
《飞行力学》2011年第6期48-51,共4页李霞 张际海 谢文俊 邱恺 李雪松 钟世刚 
国家“863”高技术研究发展计划基金资助(2010AAJ114);国家自然科学基金资助(61074007)
针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测...
关键词：最优化理论 防撞规避法 机动控制指令 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部