最小二乘算法在煤矿导航中的应用研究  

Study on Technology and Application of Least Square in Relative Navigation

作　　者：张丽敏[1] 商娟叶[1] 

机构地区：[1]西安外事学院,西安710077

出　　处：《煤炭技术》2012年第9期118-120,共3页Coal Technology

摘　　要：对最小二乘算法在煤矿导航中的应用进行了较深入的研究。推导了最小二乘定位算法和源选择算法,建立了最小二乘平滑滤波器,对TOA测距进行平滑过滤,消除了噪声,提高了定位精度。There are technology and application of least square on coal mine navigation in this dissertation. First, least square is set up to accomplish navigation, smoothness filter is used to filter the TOA distance measure to denoise such measure and improve the measure precision.

关 键 词：相对导航 JTIDS TOA 最小二乘 煤矿导航 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]