激励学习在RoboCup截球技术中的研究  

Research On Reinforcement Learning in intercepting Techonogly of RoboCup

作　　者：吴俊[1] 陈焕文[1,2] 陈鹏慧[2] 蔡琼[2] 

机构地区：[1]长沙理工大学 [2]湖南信息职业技术学院

出　　处：《微计算机信息》2012年第9期469-470,251,共3页Control & Automation

摘　　要：机器人足球比赛是一个有意义而且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统。RoboCup是一个通用的实验平台,在该平台上可以评价各种理论和算法。本文采基于Q算法的激励学习研究了机器人的截球技术,将其应用在RoboCup仿真平台上,智能体经过多次的学习之后,实验表明截球技术取得了理想的效果。Robot Soccer is an interesting and complex new area of artificial intelligence,and it is a typical multi-Agent system.RoboCup is a common experimental platform by which theories and algorithms can be evaluated.This paper descries the use of reinforcement learning base on Q algorithm for robot interception technology,and applied to the RoboCup simulation paltform.After repeated study,experiments show that interception technique have obtained desired result.

关 键 词：激励学习 截球 多智能体系统 

分 类 号：TP181[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]