OpenGL在机器人仿真系统中的应用  

Application of OpenGL in robot simulation system

作　　者：叶志祥[1] 冀春荣[1] 宁袆 

机构地区：[1]西安工业学院机械工程系,西安710032 [2]郑州工业高等专科学校

出　　处：《机床与液压》2000年第2期10-11,共2页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家863项目!863-2-4-1-17资助

摘　　要：以遥操作从手仿真系统为背景，研究了ＯｐｅｎＧＬ在机器人仿真系统中的应用，介绍系统的实现及进一步改进措施；取得了良好的效果。对其它应用场合也具有一定的参考价值。Based on the simulation system of slave arm for tele-operation, the application of OpenGL in robot simulation system is studied. The realization of this system is demonstrated and the improved measures are given too.This application has got better effects, and offers the valuable reference for other applications.

关 键 词：OPENGL 图形生成 机器人仿真系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]