非圆切削刀具进给系统的复合迭代学习控制  

Synthesis Iterative Learning Control for Noncircular Turning Tool Feed

作　　者：曹荣敏[1,2] 周惠兴[2] 侯忠生[3] 郑冬[2] 

机构地区：[1]北京信息科技大学自动化学院,北京100192 [2]中国农业大学工学院,北京100083 [3]北京交通大学先进控制系统研究所,北京100044

出　　处：《电气传动》2012年第9期42-46,共5页Electric Drive

基　　金：北京市自然基金项目(3102013);国家重大科技专项(2011ZX04002-132);国家自然科学基金重点资助项目(60834001)

摘　　要：依据数据驱动控制方法的特性,提出了带有迭代学习前馈的非圆车削刀具进给的无模型自适应控制算法,组合化的控制器设计方案实现了无模型自适应反馈控制算法用来稳定系统,学习控制算法用于刀具进给直线电机控制系统的非线性补偿。通过永磁同步直线电机刀具进给驱动系统的实时实验,验证了该组合方法增强了单独使用PID算法的控制性能,提高了非圆车削刀具进给直线伺服系统的位置跟踪精度。According as characteristics of data-driven control, a novel model-free adaptive control based noncircular turning tool feed with feedforward iterative learning was proposed. The model-free learning adap- tive feedback control （MFLAC） provides for the main system stabilization and an iterative learning control （ILC） algorithm was proposed to serve as a feedforward compensation to nonlinear in synthesis controller de- sign, thereby enhancing the improvement achievable with PID alone and improving the tool feed linear servo system position tracking accuracy by real-time experimental results on permanent magnet synchronous linear motor tool feed driving system.

关 键 词：数据驱动控制 无模型自适应控制 迭代学习控制 永磁同步直线电机 非圆车削 

分 类 号：TP273.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]