不确定线性描述系统的鲁棒H_∞滤波器  

Robust H_∞ filter for uncertain linear descriptor systems

作　　者：王振华[1] 沈毅[1] 张筱磊[1] 王强[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《系统工程与电子技术》2012年第9期1878-1883,共6页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金(61021002;61273162)资助课题

摘　　要：研究了一类含有参数不确定性和未知扰动的线性描述系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。在容许、可观测的假设下,基于描述系统的有界实引理给出了鲁棒H∞滤波器存在的充分条件。将滤波器存在条件转化为线性矩阵不等式的形式,可以利用线性矩阵不等式方法求解。推导了滤波器参数的等效形式,简化了滤波器系数矩阵的计算过程。最后,通过数值算例说明了所提出的方法的性能。A robust H∞, filter is designed for a class of uncertain linear descriptor systems subject to para- meter uncertainty and unknown disturbance. Under the admissible and observable assumptions, the sufficient condition for the existence of the robust H∞ filter is given based on the bounded real lemma for descriptor sys- tems. The sufficient condition is reformulated as linear matrix inequalities （LMI）. Therefore, the parameter matrices of the robust H∞ filter can be solved via the LMI technique. An equivalent form of the robust H∞ filter is further derived to simplify the calculation procedure for the parameter matrices. Finally, a numerical example is used to illustrate the performance of the proposed method.

关 键 词：线性描述系统 鲁棒H∞滤波器 线性矩阵不等式 参数不确定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]