张筱磊

作品数：8被引量：46H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：故障诊断机器人经验模态分解EMD特征提取更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《哈尔滨工业大学学报》《宇航学报》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于EMD和有向因子图的航天器故障诊断被引量：10
《哈尔滨工业大学学报》2013年第1期19-24,共6页沈毅 张筱磊 王振华 
国家自然科学基金资助项目(60874054)
为了消除噪声对提取传感器信号中故障特征的影响,同时在系统模型不精确条件下,描述故障在系统部件间的传播方式.本文提出了一种基于经验模态分解(EMD)和有向因子图(DFG)的故障诊断方法.对传感器信号进行经验模态分解得到的内部模态函数(...
关键词：故障诊断 经验模态分解 有向因子图 特征提取 故障推理 
基于增广观测器的非线性系统执行器故障诊断被引量：14
《宇航学报》2012年第12期1742-1746,共5页王振华 沈毅 张筱磊 
国家自然科学基金(60874054)
针对一类满足李普希茨条件的非线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法。将执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统,然后利用线性矩阵不等式方法设计一个增广状态观测器,能够同时获得原系统的状态和执行器故障的渐近...
关键词：非线性系统 执行器故障诊断 增广观测器 线性矩阵不等式 
基于数值微分方法的卫星陀螺故障诊断(英文)被引量：3
《宇航学报》2012年第9期1262-1268,共7页王振华 沈毅 张筱磊 
国家自然科学基金(60874054)
提出一种基于数值微分的卫星陀螺故障诊断方法。通过引入代数可观测的概念,将故障诊断问题转化为求解数值微分问题。并根据卫星姿态运动学方程证明了陀螺故障的代数可观性。然后通过高增益观测器的方法来近似姿态敏感器测量输出的数值导...
关键词：故障诊断 卫星 陀螺 数值微分 高增益观测器 故障估计 
不确定线性描述系统的鲁棒H_∞滤波器被引量：2
《系统工程与电子技术》2012年第9期1878-1883,共6页王振华 沈毅 张筱磊 王强 
国家自然科学基金(61021002;61273162)资助课题
研究了一类含有参数不确定性和未知扰动的线性描述系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。在容许、可观测的假设下,基于描述系统的有界实引理给出了鲁棒H∞滤波器存在的充分条件。将滤波器存在条件转化为线性矩阵不等式的形式,可以利用线性矩阵...
关键词：线性描述系统 鲁棒H∞滤波器 线性矩阵不等式 参数不确定性 
EMD在卫星姿态控制系统未知故障诊断中的应用被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第S1期204-206,共3页张筱磊 沈毅 张迎春 
国家自然科学基金资助项目(60874054)
为对卫星姿态控制系统的传感器进行故障诊断,需要确定传感器故障条件下的输出信号的特征,借助于经验模态分解法(EMD)具有自适应地获取信号固有特性的特点,通过对传感器输出信号的分解,实现故障特征的自适应提取.该方法的特点在于分解过...
关键词：故障诊断 特征提取 卫星姿态控制系统 经验模态分解 自适应信号处理 
遗传算法中群体多样性评价指标的研究被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2009年第3期67-70,共4页何燕平 何辉 张筱磊 
本文针对遗传算法中早熟问题进行了分析,提出了评价群体多样性的两个性能指标,在此基础上结合模糊逻辑调节遗传算法的交叉和变异概率.对一组函数优化问题对标准算法和优化算法进行测试,测试结果表明基于模糊逻辑控制的遗传算法的性能要...
关键词：群体多样性 评价指标 遗传算法 
基于模拟退火算法的模糊控制器优化设计被引量：4
《电机与控制学报》2004年第3期281-284,共4页满春涛 黄金杰 张筱磊 
黑龙江省自然科学基金(F0202);黑龙江省教育厅科学技术项目(10543009)
提出了一种解析规则模糊控制器的改进结构,引入了能够动态调整模糊控制规则的修正函数,并给出了模糊控制器输出控制量在稳态附近的局部连续化算法;同时,通过模拟退火算法,实现了模糊控制器控制参数的组合优化设计。结果表明,使用该方法...
关键词：模糊控制器 优化设计 模拟退火算法 模糊控制系统 
实时修正函数模糊控制器组合优化设计被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2003年第1期8-12,共5页张筱磊 李士勇 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 13 80 10 )
为了进一步优化模糊控制器的控制参数 ,以便实时地调整控制规则 ,提高其自适应能力 ,提出了一种具有 5个控制参数的自调节模糊控制器 .通过模拟退火算法离线组合优化 5个参数 ,并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数α(e,γ) ,根...
关键词：实时修正函数 设计 模糊控制器 规则自调整 组合优化 控制参数 控制规则 
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