一类不确定非线性系统的鲁棒镇定  

Robust stabilization of a class of uncertain nonlinear systems

作　　者：马克茂[1] 史小平[1] 王子才[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学仿真中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《电机与控制学报》2000年第2期77-79,共3页Electric Machines and Control

摘　　要：针对一类含有不确定性的非线性系统，首先通过精确线性化方法，将其变为一种规范型形式，在一定的不确定性的假设条件下，构造了鲁棒控制器，仿真算例说明了方法的有效性。A class of nonlinear uncertain systems is transformed to a kind of canonical forms by exact linearization method. Then under certain assumptions, robust controllers to stabilize the uncertain systems are developed. Simulation result of an illustrative example justifies the effectiveness of the method

关 键 词：不确定性 非线性系统 鲁棒控制 鲁棒镇定 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]