上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计  

Design of wireless communication system between loading and unloading industrial robot and NC machines

作　　者：杨尹[1] 顾寄南[1] 

机构地区：[1]江苏大学制造业信息化研究中心,镇江212013

出　　处：《制造业自动化》2012年第18期9-10,共2页Manufacturing Automation

基　　金：苏州市应用基础研究计划资助项目(SYG201129);机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201006)

摘　　要：本文研究了ZigBee技术在工业控制领域的应用,搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通信系统。采用德州仪器公司CC2530片上系统和Z-Stack协议栈,实现上下料机器人与数控机床群之间的上下料信息传输。从软硬件设计和实验测试两方面对系统进行阐述。实验结果表明系统可以满足上下料信息传输的需要。

关 键 词：ZIGBEE 数控机床 上下料机器人 无线通信 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]