杨尹

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机器人ZIGBEE系统设计无线通信数控机床更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》《制造业自动化》《工程设计学报》更多>>
所获基金：苏州市科技计划项目(应用基础研究计划)机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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基于迭代学习的镜片分拣机器人主动臂轨迹跟踪控制系统的设计被引量：2
《机床与液压》2015年第3期92-94,共3页胡炜 杨尹 顾寄南 
针对动力学精确模型未知情况下的镜片分拣机器人重复动作路径控制问题,通过忽略从动臂、动平台和负载质量,建立镜片分拣机器人的简化拉格朗日动力学模型,解除动力学控制各主动臂的耦合性,分别对各单个主动臂施加控制。将迭代学习算法应...
关键词：并联机构 迭代学习 轨迹跟踪 镜片分拣 拉格朗日方程 
3-HRC并联机器人的运动学分析与仿真被引量：3
《机械设计与制造》2014年第1期177-179,共3页郭林 顾寄南 杨尹 
苏州市应用基础研究计划资助项目(SYG201129);机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201006)
针对3-HRC新型空间三自由度的并联机器人进行了运动学分析。基于定平台与动平台间的矢量关系,运用齐次坐标变换法推导出该机构的运动学方程,进而得到位置反解计算公式;从而确定了动平台上某一点按预期轨迹运动时,驱动件上所需要施加的...
关键词：并联机构 运动学分析 虚拟样机技术 仿真 
基于ADAMS的4-RUPaR高速搬运并联机器人轨迹规划与运动学仿真被引量：4
《工程设计学报》2013年第5期375-382,共8页杨尹 顾寄南 郭林 
机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201006);苏州市应用基础研究计划资助项目(SYG201129)
由于并联机构的复杂性,通过理论计算分析机器人实际规划轨迹下的运动学性能是十分困难的.为了预测4-RUPaR高速搬运并联机器人机构在搬运轨迹下的运动学性能,在ADAMS中建立了并联机构的虚拟样机,对机构进行拾取放置轨迹规划和在规划轨迹...
关键词：高速并联机器人 运动学 轨迹规划 虚拟样机 
上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计被引量：10
《制造业自动化》2012年第18期9-10,共2页杨尹 顾寄南 
苏州市应用基础研究计划资助项目(SYG201129);机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201006)
本文研究了ZigBee技术在工业控制领域的应用,搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通信系统。采用德州仪器公司CC2530片上系统和Z-Stack协议栈,实现上下料机器人与数控机床群之间的上下料信息传输。从软硬件设计和实验测试两方面对...
关键词：ZIGBEE 数控机床 上下料机器人 无线通信 
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