基于GPS/DR的智能桥梁检测车定位系统的研究  

作　　者：罗超[1] 吴轩 

机构地区：[1]福建农林大学计算机与信息学院,福建福州350002 [2]山河智能装备股份有限公司,湖南长沙410100

出　　处：《牡丹江大学学报》2012年第9期143-145,150,共4页Journal of Mudanjiang University

摘　　要：针对桥梁底部缺陷自动探测时,需要定位缺陷点的问题。本文通过建立桥底模型和相关坐标系、分析智能桥检车的结构,设计了一个组合定位系统。其中车辆定位子系统采用了基于模糊自适应卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位方式,并对该子系统模型进行仿真,结果表明可有效地实现车辆的定位,并得出准确的工作臂末端定位和缺陷定位基座标信息,该系统为桥梁底面缺陷自动检测提供了关键的技术支持。

关 键 词：全球定位系统 组合定位系统 模糊自适应控制器 扩展卡尔曼滤波器 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]