模糊自适应控制器

作品数：43被引量：142H指数：7
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变刚度机器人关节的模糊自适应控制器研究
《科学技术与工程》2024年第28期12220-12226,共7页郭怀超 哈乐 刘佳龙 崔浩东 张明 孙兴伟 
辽宁省科技厅面上项目(2022-MS-271);国家自然科学基金(52005344,52005345);国家重点研发计划(2020YFC2006701)。
为了增强人机交互的安全性和环境适应能力,提出了一种新颖的变刚度机器人关节样机。采用永磁体和空心电磁线圈构成变刚度机构,可通过调整系统的磁通量实现关节刚度的快速改变。基于分子电流法和虚位移法成功构建了变刚度关节的刚度模型...
关键词：永磁体 磁通量 变刚度 模糊自适应 跟踪精度 
风机转子侧模糊自适应附加控制器的设计
《科技经济导刊》2019年第24期66-66,共1页孙义耕 刘瑞叶 刘子玥 
基于模糊自适应的控制原理,引入可变步长的自调整因子,设计了可根据风机输出有功功率偏差量大小作为反馈输入的风机转子侧模糊附加控制器。仿真证明,该控制器可以大大增强系统对于次同步振荡的抵抗能力,并使系统具有更好的鲁棒性。
关键词：风机 模糊自适应控制器 设计 
模糊自适应控制器在高压直流输电逆变侧的应用被引量：1
《现代工业经济和信息化》2018年第1期52-54,共3页张立伟 安向勇 李峰 樊习英 
针对常规PI控制器对非线性、时变、动态的HVDC系统不能达到较好的控制效果的问题,提出了一种模糊和PI复合控制策略即模糊自整定PI控制器,并对模糊和PI控制结合形式进行了详细的讨论。结合典型12脉冲桥HVDC系统逆变侧模型,采用MATLAB在...
关键词：高压直流输电 逆变侧 模糊控制 自适应 PI控制器 
基于模糊自适应脉宽调制的双反馈控制算法被引量：2
《探测与控制学报》2017年第6期87-92,共6页多丽 刘义艳 程绍峰 
针对传统的双反馈控制对于系统控制有超调过大,跟随误差较大等问题,提出了一种模糊自适应脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制的双反馈控制算法。该算法通过模糊自适应控制器与PWM变换器相结合,对双反馈系统实现了高精度高鲁棒性...
关键词：双反馈控制 模糊自适应控制器 跟随误差 超调量 
带有指令滤波器的模糊反步自适应控制
《电光与控制》2017年第11期16-21,27,共7页郑惠 张胜修 虞棐雄 曹立佳 扈晓翔 李浩浩 
国家自然科学基金(61304001;61304239)
针对固定翼飞行器在飞行控制过程中存在的状态受限以及执行器物理特性限制等问题,提出了一种带有指令滤波器的反步模糊自适应控制器。首先,建立带有误差项的MIMO严反馈系统;其次,建立模糊系统在线逼近子系统误差项,基于Backstepping法...
关键词：飞行控制 反步模糊自适应控制器 指令滤波器 状态受限 执行器物理特性 
基于模糊自适应的永磁同步电机矢量控制系统被引量：7
《大连工业大学学报》2017年第3期227-230,共4页王贤会 李宝营 冯荻 
提出了一种基于模糊自适应的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的速度控制器的方案。模糊自适应控制器由模糊逻辑控制器和传统的PI控制器组成,采用模糊自适应控制器的输出对传统PI参数进行实时调整,使其具有模糊逻辑在处理不确定信息方面...
关键词：永磁同步电机 模糊自适应控制器 比例积分控制器 
基于Matlab的Fuzzy-PID控制器的设计与仿真
《天津职业技术师范大学学报》2012年第4期29-31,35,共4页高维豪 胡山 吴兴利 田立国 
天津滨海新区科技特派员科技专项(SB20080094);天津市科技支持计划重点项目(09ZCKFGX02100);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(YJS0902)
简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统PID控制器和Fuzzy控制器做了比较,结果显示:Fuzzy-PID控制器明显改善了系统的动态特性,控制效果优于传统的PID控制器。
关键词：传统PID控制器 模糊自适应控制器 Siumlink 
基于GPS/DR的智能桥梁检测车定位系统的研究
《牡丹江大学学报》2012年第9期143-145,150,共4页罗超 吴轩 
针对桥梁底部缺陷自动探测时,需要定位缺陷点的问题。本文通过建立桥底模型和相关坐标系、分析智能桥检车的结构,设计了一个组合定位系统。其中车辆定位子系统采用了基于模糊自适应卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位方式,并对该子系统模型进...
关键词：全球定位系统 组合定位系统 模糊自适应控制器 扩展卡尔曼滤波器 
基于模糊自适应控制的全向移动机器人的运动控制研究被引量：4
《计算机与现代化》2012年第9期159-162,165,共5页何效飞 杨宜民 
由于四轮驱动全向移动机器人轮系分布的特点,四轮之间存在耦合关系,在运行过程中,机器人整体运动的稳定性及控制精度都不佳。针对此问题,本文设计一种基于模糊自适应控制器的误差修正方法,结合模糊控制和PD控制,在线对机器人体进行误差...
关键词：全向移动机器人 模糊自适应控制器 误差修正 运动控制 
变速恒频双馈风力发电机的最大风能追踪控制被引量：11
《电气传动》2012年第7期57-60,80,共5页姚兴佳 韩嵩崟 赵希梅 郭庆鼎 
国家"863"支撑计划项目资助(2006BAA01A03)
为了最大限度的利用风能,提高风力发电系统的效率,提出了一种不依赖于风速测量的最大风能追踪和转换策略。通过模糊逻辑控制器的设计得到低风速时发电机的参考转速,模糊自适应控制器作为直接转矩控制系统速度调节器的基本组成单元,从而...
关键词：最大风能追踪 模糊逻辑控制器 模糊自适应控制器 直接转矩控制系统 速度调节器 
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