何效飞

作品数：1被引量：4H指数：1
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发文主题：运动控制控制研究模糊自适应控制器模糊自适应控制全向移动机器人更多>>
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基于模糊自适应控制的全向移动机器人的运动控制研究被引量：4
《计算机与现代化》2012年第9期159-162,165,共5页何效飞 杨宜民 
由于四轮驱动全向移动机器人轮系分布的特点,四轮之间存在耦合关系,在运行过程中,机器人整体运动的稳定性及控制精度都不佳。针对此问题,本文设计一种基于模糊自适应控制器的误差修正方法,结合模糊控制和PD控制,在线对机器人体进行误差...
关键词：全向移动机器人 模糊自适应控制器 误差修正 运动控制 
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