掘进机智能控制系统的研究与探讨  

Research and Discussion on Intelligent Control System of Road Header

作　　者：李海燕[1] 李海宝[2] 赵汗青[1] 王立新[1] 

机构地区：[1]黑龙江科技学院机械工程学院,哈尔滨150027 [2]黑龙江科技学院理学院,哈尔滨150027

出　　处：《煤矿机械》2012年第11期38-40,共3页Coal Mine Machinery

基　　金：黑龙江省科学技术研究项目(12513075)

摘　　要：分析了掘进机自动化、智能化的发展趋势,介绍了掘进机智能控制技术应考虑的问题。根据智能控制系统的工作要求,选择了适宜的运动控制卡、高灵敏度和高反应速度的位置传感器、数据采集卡。软件的设计完成了各模块的功能划分。控制系统用VB6.0开发,Window标准界面样式,完成了自动采集、分析、校准等功能。Analysis of road header machine automation and intelligent development trends, the boring machine intelligent control technology should be considered. According to work of intelligent control system requirements, select appropriate motion control card, high sensitivity and high response speed of position sensor, data acquisition card. The software is designed to complete division of functions of each module. The control system developed using VB6.0 Window standard interface style, to complete automatic acquisition, analysis, calibration and other functions.

关 键 词：智能控制 掘进机 运动控制卡 位置传感器 VB6.0 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TD421.5[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]