一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计  

The design of wireless control system for a multi-pose pole-climbing robot

作　　者：李楠 徐凯 单晖 纪小刚 崔爱强 朱生茂 田少杰 刘智慧 李丹 菅宗昌 曲迪 

机构地区：[1]江南大学机械工程学院,无锡214122

出　　处：《现代制造工程》2012年第10期28-32,40,共6页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：2009年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目

摘　　要：基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。The corresponding wireless control system for a muhi-pose pole-climbing robot was designed. This control system is made up of handheld controller module, multifunctional controller module and DC motor driver modules. By this control system, seven DC motors could be controlled respectively in a wireless way. Accordingly, the robot can move along the pole, rotate around the pole and exchange each other by means of changement.

关 键 词：爬杆 机器人 无线 控制系统 模块 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]