多泵控制液压系统的同步设计  

Synchronization Design of Multi-pump Controlled Hydraulic Cylinder System

作　　者：黄镇海[1] 刘芳璇[1] 王桂荣[1] 陈锡爱[1] 

机构地区：[1]中国计量学院机电工程学院,浙江杭州310018

出　　处：《液压与气动》2012年第10期80-82,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(Y11108131);浙江省教育厅资助项目(Y201121959)

摘　　要：为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能,以液压泵控机构原理为基础,建立了泵控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下,采用自适应遗传算法对液压缸控制参数进行优化的同步控制方案,并分析了系统在不同负载下的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。

关 键 词：同步控制 偏差耦合控制 自适应遗传算法 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]