球面并联操作机的尺度综合方法  

作　　者：黄田[1] 曾宪菁[1] 倪雁冰[1] 李佳[1] 张世昌[1] 

机构地区：[1]天津大学机械工程学院,天津300072

出　　处：《自然科学进展（国家重点实验室通讯）》2000年第8期751-756,共6页

基　　金：国家"八六三"高技术发展计划(编号863-511-943-006);国家自然科学基金(批准号:59775006);天津大学"211"工程资助项目

摘　　要：研究三自由度球面并联操作机的全参数尺度综合方法。综合模型考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性,得到满足这些性能指标的尺度参数解析解。为基于并联球面操作机的数控回转台设计提供了理论依据。

关 键 词：球面并联操作机 灵活性 最优设计 尺度综合方法 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]