曾宪菁

作品数：5被引量：63H指数：4
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：球面并联机构数控回转台三自由度机械设计锥角更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械工程学报》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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3-RRR型数控回转台的精度分析被引量：19
《机械工程学报》2001年第11期42-45,共4页曾宪菁 黄田 曾子平 
国家"863"高技术发展计划(863-511-943-006);国家自然科学基金(59775006);天津大学"211"工程
研究３－ＲＲＲ数控回转台的精度分析问题。利用空间矢量链分析法构造零部件制造误差与动角台位姿误差的映射关系，建立相应的精度分析概率模型；在此基础上对设定零部件加工精度等级后的动角台位姿进行误差估计和灵敏度分析。研究成果...
关键词：球面并联机构 数据回转台 精度分析 灵敏度 
3-RRR数控回转台的机械设计被引量：4
《机械设计》2001年第1期13-16,共4页曾宪菁 黄田 曾子平 李亚 
国家"8 63"高技术发展计划资助项目 !(863 - 51 1 - 943 - 0 0 6) ;国家自然科学基金资助项目 ;天津大学"2 1 1"工程资助项目
在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上 ,借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情况 。
关键词：球面并联机构 数控回转台 机械设计 三自由度 
球面并联操作机的尺度综合方法被引量：10
《自然科学进展（国家重点实验室通讯）》2000年第8期751-756,共6页黄田 曾宪菁 倪雁冰 李佳 张世昌 
国家"八六三"高技术发展计划(编号863-511-943-006);国家自然科学基金(批准号:59775006);天津大学"211"工程资助项目
研究三自由度球面并联操作机的全参数尺度综合方法。综合模型考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性,得到满足这些性能指标的尺度参数解析解。为基于并联球面操作机的数控回转台设计提供了理论依据。
关键词：球面并联操作机 灵活性 最优设计 尺度综合方法 
基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计被引量：15
《机器人技术与应用》2000年第4期23-26,共4页曾宪菁 黄田 曾子平 李亚 
在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上， 借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情 况，所得的结论已用于一台基于球面并联机构的新型数控回转 台结构设计。
关键词：球面并联机构 数控回转台 机械设计 三自由度 
等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数解析尺度综合被引量：21
《机械工程学报》2000年第8期15-19,共5页黄田 曾宪菁 曾子平 李佳 张世昌 
国家"863"高技术发展计划!(863-511-943-006);国家自然科学基金!(59775006);教育部博士点基金!(97005607)资助项目
研究等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数尺度解析综合方法。该方法考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性，得到满足这些性能指标的尺度参数封闭解答，在理论上严格证明了前人用数值积分法得到的同一结论。
关键词：球面并联机构 力传递特性 全参数解析 尺度综合 
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