3-RRR数控回转台的机械设计  

Mechanical design of 3-RRR NC rotary table

作　　者：曾宪菁[1] 黄田[1] 曾子平[1] 李亚[1] 

机构地区：[1]天津大学机械工程学院,天津300072

出　　处：《机械设计》2001年第1期13-16,共4页Journal of Machine Design

基　　金：国家"8 63"高技术发展计划资助项目 !(863 - 51 1 - 943 - 0 0 6) ;国家自然科学基金资助项目 ;天津大学"2 1 1"工程资助项目

摘　　要：在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上 ,借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情况 。Based on the construction of models to describe the interference between component parts of 3 DOF spherical parallel mechanism, the checking for interference circumstances of component parts within a given working space is made with the aid of entity modeling and cartoon demonstration. The obtained conclusion has already been applied to the construction design of a new typed NC rotary table based on a spherical parallel mechanism.

关 键 词：球面并联机构 数控回转台 机械设计 三自由度 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH122[机械工程—机械设计及理论]