倪雁冰

作品数：50被引量：214H指数：8
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：并联机床数控系统并联机构并联机床数控系统球面并联机构更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《自然科学进展》《锻压技术》《制造业自动化》《制造技术与机床》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市科技攻关项目更多>>
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新工科视域下工程训练“传统模块”教学改革与实践
《中国轻工教育》2024年第5期63-70,共8页赵鹏飞 倪雁冰 赵聪 魏华 张朝 
2022全国金工与工训青年教师微课教学评优选手教学方法创新研究项目“基于‘新工科’的车削类综合工程训练课程教学方法研究”(2022JJGX-WKJY-17);2022年天津大学本科教育教学重点建设项目“新工科背景下工程训练教学模式改革”(YC202201)。
在“新工科”教育理念下,对工程训练传统模块面临问题与挑战进行了深入剖析。明确了立德树人贯穿实践教学全过程的核心理念,确立了“知识+能力+价值”三位一体的课程目标,构建了“分层次、沉浸式、全周期”的课程体系,实施了线上线下融...
关键词：工程训练 传统模块 教学改革 能力培养 
双机镜像搅拌摩擦焊顶锻力变化规律与影响因素研究被引量：1
《航空制造技术》2024年第10期24-33,共10页倪雁冰 刘武 高康歌 赵慧慧 董吉义 孟少飞 肖聚亮 刘海涛 
国家重点研发计划变革性项目(2019YFA0709004)。
随着搅拌摩擦焊板厚增大,设备承载能力无法满足单侧搅拌摩擦焊的高顶锻力要求,因而难以形成质量良好的焊缝。为了降低设备所受顶锻力,本文提出了一种双机镜像搅拌摩擦焊工艺方法,研究了工艺过程中顶锻力的变化规律和影响因素,并验证了...
关键词：搅拌摩擦焊接 顶锻力 双机器人 热力耦合仿真 力估计 工艺参数 
钣金虚拟仿真实验平台建设与应用被引量：1
《锻压技术》2024年第1期236-240,共5页卢广华 倪雁冰 范胜波 李丽琴 
首批国家一流本科课程虚拟仿真实验教学项目(教高函[2020]8号);教育部机基/工训教指委工程材料与机械制造基础系列课程/工程训练教学研究重点项目(JJ-GX-JY202114);教育部2022年第一批产学合作协同育人项目(220501464254928);天津大学2022年本科教育教学改革研究重点项目(YC202205-01)。
针对高校工程训练中钣金模块教学存在受客观条件和固定模式制约的问题,天津大学实践教学中心设计并开放了钣金虚拟仿真实验教学平台,学生可以在虚拟车间实现钣金类产品加工的单人单机、全程沉浸式体验。实验规划出6模块、2模式的架构,...
关键词：钣金加工 工程训练 实践教学 虚拟仿真 虚实结合 
脉动送丝MIG焊的熔滴过渡及焊缝成形分析
《焊接学报》2016年第10期59-63,132,共5页朱宵阳 李桓 黄超群 杨珂 倪雁冰 王国栋 
国家自然科学基金资助项目(51475325);国家科技支撑计划课题资助项目(2014BAF12B00);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCYBJC19100)
文中在等速送丝MIG焊基础上,搭建了脉动送丝MIG焊系统,利用焊接电流电压信号采集系统以及高速摄像等设备对焊接过程进行检测,研究了脉动送丝对MIG焊熔滴过渡及焊缝成形的影响.结果表明,试验发现,脉动送丝条件下熔滴所受轴向机械力是影...
关键词：脉动送丝MIG焊 脉动送丝频率 熔滴过渡 熔滴受力分析 焊缝成形 
一种并联机械手的尺度优化综合被引量：5
《机械设计》2016年第2期1-6,共6页吴楠 倪雁冰 吴航 
国家高技术研究发展计划资助项目(2012AA040704)
以一种可实现整周回转两平动自由度并联机器人为研究对象,提出以空间操作性能最优为目标的综合性能指标。在对该并联机构进行位置逆解分析及速度分析的基础上,推导其速度雅可比矩阵,利用其全域相关代数特征,构造出一种综合考虑条件数全...
关键词：并联机构 运动学分析 尺度优化综合 
搅拌摩擦焊接装备工作载荷预估及刚度分析被引量：3
《中国机械工程》2016年第2期258-264,共7页王家兴 倪雁冰 董娜 吴楠 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAF01007)
针对搅拌摩擦焊接装备开发的需要,基于流体力学基本原理提出了一种考虑搅拌区搅拌头受力的预估模型,在此基础上,利用商用软件Pro/E和ANSYS建立了车装焊一体化数控复合焊接装备有限元模型,通过模拟加工工况下的受力状况,对整机刚度和变...
关键词：搅拌摩擦焊 载荷预估 有限元 静刚度 
一种四轴精密机床工作台装配精度分析与预估被引量：3
《机械科学与技术》2016年第1期44-49,共6页孙宇鹏 倪雁冰 潘琪 
国家863高技术发展计划项目(2012AA040701)资助
针对精密机床在装配过程中的精度保障问题,提出了一种建立装配过程偏差传递预测数学模型的方法。以一种精密级四轴卧式加工中心为对象,对影响机床装配精度的关键部位进行了偏差特征分析。基于小位移旋量理论建立典型偏差特征的数学模型...
关键词：精密卧式加工中心 装配特征 偏差传递 
新型五轴混联机床的后置处理与轨迹仿真被引量：9
《计算机集成制造系统》2016年第1期265-271,共7页孙凯 倪雁冰 王辉 郭小宝 许健 
国家自然科学基金资助项目(51575385)~~
为适应我国航空航天大型整体结构件的加工需求,以一种采用三坐标并联动力头的新型五轴混联机床为对象,基于矢量链方法建立了机床工作空间到驱动轴的运动学映射模型,在此基础上开发了机床的后置处理模块和刀具轨迹仿真模块。在后置处理...
关键词：混联机床 运动学映射模型 后置处理 刀具轨迹仿真 
一种新型五轴联动机床的运动控制研究被引量：4
《机械设计》2015年第1期51-56,共6页许健 王辉 倪雁冰 郭小宝 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2012AA040702);国家自然科学基金资助项目(51005164)
以一种基于三坐标并联动力头的五轴联动机床为研究对象,通过矢量链方法建立机构从工作空间到关节空间的运动学模型,基于Turbo PMAC控制器设计运动控制需要的的硬件平台,在LabVIEW开发环境下基于Active X技术开发软件平台,采用驱动器增...
关键词：运动学 TURBO PMAC LabVIEW 运动控制 伺服驱动 轨迹控制 
一种全回转并联机械手轨迹规划研究被引量：6
《机械设计》2014年第4期31-37,共7页倪雁冰 董娜 尘恒 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAF01B07)
轨迹规划是机器人运动控制的基础。以一种执行高速PTP操作的3自由度全回转并联机械手为研究对象,规划其操作空间轨迹,保证快速性、光滑性,减小机构磨损和破坏,防止机械手振动,同时兼顾关节空间角加速度、输入力矩等动力学指标,将正弦、...
关键词：并联机器人 运动学及动力学 轨迹规划 
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