基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计  

作　　者：曾宪菁[1] 黄田[1] 曾子平[1] 李亚[1] 

机构地区：[1]天津大学机械工程学院

出　　处：《机器人技术与应用》2000年第4期23-26,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上， 借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情 况，所得的结论已用于一台基于球面并联机构的新型数控回转 台结构设计。

关 键 词：球面并联机构 数控回转台 机械设计 三自由度 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]