鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ)  

Analysis and Design of Robust VS-MRAC Controller:Part Ⅰ

作　　者：林岩[1] 毛剑琴[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学第七研究室,北京100083

出　　处：《控制理论与应用》2000年第4期513-518,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金!( 698740 0 2 )

摘　　要：对含有未建模动态SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案 .其主要结果是 :解决了当对象建模部分相对阶为 1、高频增益符号未知时 ,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标 (超调量、过渡过程时间和稳态误差 )的问题 .This paper considers the problem of designing a variable structure controller for plant with modelled part being relative degree one. The main features of the new scheme are that the transient and steady state performance of system tracking error, i.e., the transient time, the allowed overshoot and the steady state error, which are given by designer in advance, can be achieved regardless of the high freiquency gain sign.

关 键 词：变结构控制 鲁棒控制 模型参考 自适应控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]