检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]同济大学机械工程系
出 处:《液压气动与密封》2000年第4期13-16,共4页Hydraulics Pneumatics & Seals
基 金:上海市科学技术发展基金资助项目
摘 要:文章分析了线性二次型最优控制不适用于电液伺服主动抗振系统的原因 ,并根据电液伺服抗振系统特点 ,提出了以伺服 p- Q特性各不等式约束条件的瞬时最优控制方法。The causes why the optimal control with lineal quadratic regulator is not suitable for the electrohydraulic servo active anti vibration system are analyzed.Based on the characteristics of the electrohydraulic servo system,the transient optimal control method using the p Q character of servo valve as constraint condition of inequality is presented.The results of simulated tests have confirmed that this control method is correct and effective.
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