蠕动式管内移动机构尺度综合与受力分析  

作　　者：胡贵钱[1] 

机构地区：[1]上海交通大学,200030

出　　处：《现代机械》2000年第3期48-50,共3页Modern Machinery

摘　　要：蠕动式移动机构是一种新型的管内移动机构，在国民经济众多领域有着广泛的应用前景，本文着重介绍了该机构的尺度综合情况及受力分析。

关 键 词：管内移动机构 管道机器人 受力分析 尺度综合 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U17[自动化与计算机技术—控制科学与工程]